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人类是不断需求的动物，除了短暂的时间外，很少能达到完全满足的状态。一旦他的欲望得到满足，其他欲望会作为替代品立刻出现。作为替代的欲望得到实现以后，又会再次出现新的欲望。人类的需求迭代的这一特点会纵贯我们一生。如此一来，我们就必须研究所有动机之间的关系。这也进而要求我们，如果想要真正而广泛地理解我们所探寻的领域，就必须放弃将不同动机孤立起来的做法。动机或欲望的出现，它们所引起的行动，以及达到目标所带来的满足感——这些因素加在一起给予我们的也不过是所有动机单位组成的复杂的综合体中人为的、孤立的、单一的例子。动机的出现往往取决于有机体所有其他动机的满足或不满足的状态。换言之，它取决于这样或那样的优势欲望是否达到了相对满足的状态。对任何事物的渴求本身就意味着很多其他的愿望已经得到满足。如果我们食不果腹、或不断地受到因干渴而死的威胁、或一直被某个即将到来的灾难困扰、又或遭到所有人的憎恨，我们就不会有创作音乐、创造数学系统、装饰房间或穿衣打扮的需要。
动机理论的构建者们从来没有完全注意到以下的事实：首先，人类只会有相对的满足感，或者在短短一瞬间感到满足，但是人类永远不会感到完全而真正的满足；其次，各种需求会自动将它们自己按照某种等级制度或优先次序排列。