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人类的欲望永不停歇，除了极短暂的时刻外，几乎不会达到完全满足的状态。一个欲望满足后，马上又会出现另一个取代它的位置；这一个满足了，下一个又会浮出水面。人类终其一生都在追寻某些东西，永远不会彻底满足。这样一来，我们就有必要研究所有动机之间的关系。同时，如果要使研究取得广泛的成功，就必须放弃孤立的动机单位。驱力或欲望的出现、它所引起的行为，以及达成目标而产生的满足，这些东西统统加在一起，也只是给我们提供了一个从动机的整体复杂性中抽象出来的人为、孤立、单一的例子。这种动机的出现实际上总是取决于其他所有动机是否处于满足状态，也就是说，取决于其他优势欲望是否已达到比较满足的状态。对于某种东西的需求，本身就意味着满足了一部分其他需求。假如我们在大部分时间都饥肠辘辘、焦渴难耐、朝不保夕或作为众矢之的，就不会有作曲、开创数学领域、装饰房间或打扮自己的欲望。
如今的动机理论创建者从未尊重过以下事实：第一，人类永远不会彻底满足，只能以相对或递进的方式得到一定的满足；第二，需求似乎会按某种等级序列自动排序。