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使用定时器指令可创建可编程的延时时间。表1-12为S7-1200 PLC的定时器指令。
表1-12 定时器指令
最常用的是如下4种定时器指令：
（1）TON：接通延时，输出Q在预设的延时过后设置为ON。
（2）TOF：关断延时，输出Q在预设的延时过后重置为OFF。
（3）TP：生成脉冲，可生成具有预设宽度时间的脉冲。
（4）TONR：保持型接通延时，输出在预设的延时过后设置为ON。在使用R输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。
TON指令形式如图1-48所示。TON参数及数据类型见表1-13。图1-49为TON逻辑时序图：当参数IN从0跳变为1时，启动定时器TON，经过PT时间后，Q输出；当IN从1跳变为0时，Q停止输出。
图1-48 TON指令形式
表1-13 TON参数及数据类型
图1-49 TON逻辑时序图
PT和ET的单位为毫秒，数据类型为有符号双精度整数，见表1-14。TIME数据使用T#标识符，以简单时间单元“T#200ms”或复合时间单元“T#2s_200ms（或T#2s200ms）”的形式输入。
表1-14 TIME数据类型
如图1-50所示，在指令窗口中选择“定时器操作”中的“TON”指令，并将其拖入程序段，这时就会跳出一个“调用选项”界面（见图1-51），选择“自动”选项，会直接生成DB数据块。也可以选择“手动”选项，根据用户需要生成DB数据块。
图1-50 选择“TON”指令
在“项目树”的“程序块”中，可以看到自动生成的“IEC_Timer_0_DB[DB1]”数据块，生成后的TON指令调用如图1-52所示。
图1-51 “调用选项”界面
图1-52 TON指令调用
TOF参数与TON相同，区别在于IN从1跳变为0时启动定时器，逻辑时序图如图1-53所示。
图1-53 TOF逻辑时序图
TP虽然参数与TON、TOF一致，但含义不同，即在IN从0跳变到1后，立即输出一个脉冲信号，持续时间受PT控制。图1-54为TP指令应用。
图1-54 TP指令应用
图1-55为TP指令时序图。由图可知，即使IN信号还处于“1”状态，输出Q在完成PT时长后，就不再保持为“1”；即使IN信号为多个“脉冲”信号，输出Q也能完成PT时长的脉冲宽度。
图1-55 TP指令时序图
TONR指令形式如图1-56所示，与TON、TOF、TP相比增加了参数R，相关参数及数据类型见表1-15。
图1-56 TONR指令形式
图1-57为TONR的时序图：当IN信号不连续输入时，ET一直累计，直到定时时间PT到，ET保持为PT的值；当R信号为ON时，ET复位为0。
表1-15 TONR参数及数据类型
图1-57 TONR的时序图
采用S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC设计故障警示灯，共有3种模式：当仅有故障信号1出现时，警示灯为2s接通、2s断开的慢闪模式；当仅有故障信号2出现时，警示灯为0.5s接通、0.5s断开的快闪模式；当两个故障信号同时出现时，警示灯为2s接通、0.5s断开的闪烁模式，如图1-58所示。
图1-58 控制示意图
步骤1：电气接线与输入/输出定义
图1-59为电气原理图。表1-16为输入/输出定义。
图1-59 电气原理图
表1-16 输入/输出定义
步骤2：PLC编程
表1-17为变量定义，除了输入、输出，还增加了中间变量（对应M10.0）和定时变量1~6（对应定时变量M10.1~M10.6）。
表1-17 变量定义
图1-60为主程序，具体说明如下：
程序段1：将中间变量M10.0的常开触点和常闭触点并联，确保TONR定时器的IN始终为“1”。TONR定时器在定时2s后接通M10.1，并作为TON定时器的IN端延时2s。TON延时结束后，M10.2接通复位TONR定时器，此时TON定时器也随之复位。这样一来，M10.1就变成了2s接通、2s断开的方波脉冲信号，M10.2是4s接通一个扫描周期的脉冲信号。
程序段2和程序段3：参考程序段1，只需要修改TONR和TON的PT时间就能输出类似的0.5s接通、0.5s断开的M10.3信号，2s接通、0.5s断开的M10.5信号。
程序段4：将故障信号的3种组合与各自的脉冲信号M10.1、M10.3和M10.5串联后，输出到警示灯。
图1-60 【实例1-4】的主程序
图1-60 【实例1-4】的主程序（续）
图1-61为定时器调用的DB块，共有6个，即IEC_Timer_0_DB[DB1]等，与定时器一一对应。
图1-61 定时器调用的DB块
步骤3：在线监控
图1-62为程序编译、下载后程序段3的定时器实时监控，即TON定时器IN接通后，当前的延时时间为T#1S_111MS，也可以在DB6中实时读取。
在报警指示中经常会碰到“闪烁”，虽然用TON、TONR等定时器即可完成，但更便捷的方式是采用博途软件自带的“系统和时钟存储器”实现。在图1-63中，选中“系统和时钟存储器”，单击右边窗口“启用系统存储器字节”的复选框和“启用时钟存储器字节”的复选框，采用默认的MB1、MB0作为系统存储器字节、时钟存储器字节，也可以修改地址。
（1）系统存储器位
将MB1设置为系统存储器字节后，该字节M1.0~M1.3的意义如下：
※ M1.0（FirstScan）: 仅在进入RUN模式的首次扫描时为1状态，以后为0状态。
※ M1.1（DiagStatusUpdate）: 诊断状态已更改。
※ M1.2（AlwaysTRUE）: 总为1状态，常开触点总闭合或为高电平。在本实例中，M10.0常开和常闭的并联就是M1.2。
※ M1.3（AlwaysFALSE）: 总为0状态，就是M1.2的取反。
图1-62 定时器实时监控
图1-63 “系统和时钟存储器”界面
（2）时钟存储器位
时钟存储器位是一个周期内0状态和1状态所占的时间各为50%的方波信号。以M0.5为例，其时钟脉冲的周期为1s，如果用它的触点来控制接在某输出点的指示灯，则指示灯将以1Hz的频率闪动，即亮0.5s、熄灭0.5s。
因为系统存储器和时钟存储器不是保留的存储器，所以用户程序或通信可能改写这些存储单元，破坏其中的数据。应避免改写这两个M字节，保证它们的功能正常运行。指定了系统存储器和时钟存储器字节后，这些字节就不能再作它用，否则将会使用户程序运行出错，甚至造成设备损坏或人身伤害。
本书从下一个实例开始，都默认使用系统存储器位和时钟存储器位，且地址为默认值MB1和MB0。