前言

PLC是在传统顺序控制器的基础上，通过引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的新型工业控制装置。作为先进的中小型PLC，S7-1200 PLC除了具有继电器、计时、计数等顺序控制功能，还独有OB、FC和FB来完成模块化程序编程，采用梯形图和SCL结构化编程语言，借助工业以太网技术，可实现PROFINET IO、S7协议通信、MODBUS TCP通信，完成变频、步进和伺服驱动功能。

博途软件具有自动控制系统进行控制所有的软件平台和开发环境，使用灵活的配置方式，为用户提供快速构建一体化功能，实现PLC、触摸屏、运动控制等对象的变量共享，同时还独有服务器功能，通过组态技术，实现手机端和PC端的现场设备控制。

本书共6章：第1章介绍S7-1200 PLC的硬件和软件、PLC控制实现过程、位逻辑编程、定时器和计数器，并采用博途软件对CPU 1215C DC/DC/DC进行编程；第2章主要概述用户程序的功能指令与块编程，包括数据类型及寻址、功能指令、数据块、组织块、函数块与函数，并用SCL来实现块编程；第3章围绕PROFINET IO通信、S7协议通信、MODBUS TCP通信，介绍数字量和模拟量的信号传递实例；第4章主要介绍组态与仿真技术应用，包括KTP精简触摸屏、MCGS触摸屏和云组态；第5章介绍变频器的PROFIBUS控制和PROFINET控制；第6章介绍高速脉冲输入/输出与运动控制、高速脉冲输入HSC、步进控制、V90 PN伺服的两种控制模式。

本书由浙江工商职业技术学院李方园副教授编写，在编写过程中，借鉴了西门子公司、宁波市自动化学会等相关人员提供的典型案例和实践经验，并参考和引用了国内外许多专家、学者最新发表的论文和著作等资料，在此一并表示衷心感谢。

编著者