智能网联汽车技术与应用（配习题集）最新章节_李晶华著

书名：智能网联汽车技术与应用（配习题集）
主编：李晶华
主播：弋国鹏
出版社：机械工业出版社
出版时间：2021-07-27
ISBN：9787111683377

本书由机械工业出版社有限公司授权掌阅科技电子版制作与发行

图2-25 激光雷达的工作原理

图2-48 视觉特征

图2-53 彩色色调对效应

图4-11 激光雷达区域分割效果

图4-14 lCP（迭代最近点）算法

图4-45 KNN算法示例

图4-46 漂移的产生

蓝点表示初始位置，红点表示真实位置，黑点表示测量位置

图5-52 局部应用举例

图5-53 轨迹检测

图5-59 车道内路径边界分类

图5-64 到达目的地代价

图5-66 碰撞代价

图5-69 轨迹的生成

图5-70 速度规划曲线

图5-71 平滑后的速度规划曲线

本书结合智能网联教学小车的研发过程和专业、职业教育的特点，对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。

本书共分6章，分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。

本书适用于对智能网联汽车感兴趣的各类人员，也可以作为高等院校、职业院校汽车相关专业的教材，同时还可以为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。