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《圣武记》涉及大量边疆民族问题的史实。魏源在这方面的主要观点是：肯定康、雍、乾三朝明确和巩固我国固有疆域的功绩；用历史事实驳斥不利国家统一的论调；重视记载民族之间、中央与地方之间关系加强的史实；谴责制造民族不和与边境事件的清廷不法官吏和少数民族统治者。19世纪中叶，我国正遭受英、俄等殖民主义、扩张主义国家从南北两面严重的侵略和威胁，因此魏源这种维护国家统一与民族和好的观点更有进步意义。这是《圣武记》在史学思想上又一重要价值。
首先，魏源肯定康、雍、乾三朝进行的巩固统一的战争的作用。《康熙亲征准噶尔记》载：准噶尔部噶尔丹竭力向外扩张自己的势力，“兼有四卫拉特，复南摧回部城郭诸国，尽下之，威令至卫藏。则又思北并喀尔喀”。在噶尔丹军事进攻下，喀尔喀蒙古三部落“数十万众尽弃牲畜帐幕分路东奔”。
噶尔丹的军事扩张造成了严重后果，清朝中央政府当然应该加以制止。因此，康熙对噶尔丹进行的战争，是为了遏止国内各少数民族之间的军事争夺，保持国家的统一。《国朝抚绥西藏记》载：策妄阿布坦尔早就蓄意控制西藏地区，利用达赖五世死后继承人问题争议未决的局面，派兵入藏，杀拉藏汗，大肆掳掠，造成西藏秩序大乱。清朝政府大军护送达赖六世入藏，把策妄的军队赶出去，恢复了西藏的秩序。因此这次战争也是为了维护统一，使西藏免于遭受准噶尔统治的厄运。魏源认为：经过康熙对准噶尔的战争，为明确我国的疆域奠定了基础，到乾隆时又获得巩固。这也是符合历史事实的。
魏源还能够从人民负担减轻的事实说明国家统一带来的好处，这是更加进步的历史眼光。他说：
当准噶尔时，竭泽以渔，喀城岁征粮至四万八百九十八帕特玛，他税称是；叶尔羌岁征匠役户口棉花、红花、缎布、金矿、铜硝、牛羊、猞猁、毡罽、果园、葡萄之税，折钱十万腾格，他城称是；且不时索子女，掠牲畜。故回民村室皆鳞次栉比、坚墉曲隧，以便窖藏防虏劫。及两和卓木归旧部，虽减科则，而兵饷徭役烦兴，供给稍迟，家立破；及出亡，又尽其赀以行，民脂殆竭。自为王人后，蠲苛省敛，二十而取一，回户休息更始矣。
从准噶尔“竭泽而渔”，大小和卓木“兵饷徭役烦兴”，“民脂殆竭”，到中央政府实行“二十而税一”，这些事实雄辩地证明统一对新疆人民带来巨大的好处。
其次，批驳不利国家统一的错误论调。乾隆中，清朝政府对新疆实行开发和有效的管理，“列亭障，置郡县”，“农桑阡陌徭赋如内地”。这本是大好事情，可是有人却把新疆看成是一个包袱，“取之虽不劳，而守之或太费”。魏源对这种不利国家统一的论调作了批驳：（一）强调要把乾隆以后出现的“中外一家，老死不知兵革”的统一局面，与以前“烽火逼近畿，民寝锋镝”的战乱时期相对比，指出这种人“狃近安，忘昔祸”，好了疮疤忘了痛。（二）新疆驻军“不惟未尝糜饷，而且节帑”，驻军的开支是这些军队驻扎内地时应领之饷，而军队屯田每年向国家交粮米十四万三千余石。（三）与“得不偿失”论者相反，魏源充分肯定开发新疆的意义和前途。“西域南北二路，地大物
，牛、羊、麦、面、蔬、蓏之贱，浇植贸易之利，……又皆什百内地。边民服贾牵牛出关，至则辟汗莱，长子孙，百无一反。”
主张进一步发展屯田、开矿等事业。魏源的这些看法显然也是正确的。
第三，《圣武记》不但记载清代民族间发生的战争，同时也注重记载民族之间联系加强、中央与地方间关系趋向密切的事实。最突出的事例有：喀尔喀蒙古三部因受噶尔丹进攻东奔时，清朝中央政府立即“发归化城独石、张家二口仓储，并赐茶布牲畜十余万以赡之，暂借科尔沁水草地使游牧”
，使几十万部众得到安顿。再如乾隆对重归祖国的土尔扈特的安置。土尔扈特本是厄鲁特蒙古四部之一，明末清初因邻部所逼投俄罗斯。康熙间，其首领阿玉奇取道俄罗斯入贡，康熙即遣使远道前往答礼。乾隆时，土尔扈特部苦于屡次被俄罗斯征调去与土耳其等打仗，大量死伤，愿回伊犁居住。于是整个部落辗转流离来到伊犁。廷臣中有人不赞成接纳，说：“降人中有舍楞，前……逃俄罗斯，今来归疑有奸诈，且我受俄罗斯叛藩，恐启衅。”乾隆回答说：清朝接受土尔扈特“理直有词”，不存在什么“启衅”；“且土尔扈特既背其上国而来，倘复干我中国，彼将焉往”？为土尔扈特着想，更不能拒绝。于是隆重地接纳，妥善地安置，召其酋长至热河入觐，各封为汗、亲王等，赐给大量马匹、茶叶、米、麦等物资。在国外艰难备尝的土尔扈特，回归祖国后得到政府如此款待，对比之下，真感到“息喘如归”，真正回到自己家里了。
这段史实应是民族关系史上的好教材。
第四，谴责破坏民族和好、制造边境事件的不法官吏和少数民族统治者。书中详载乌什事务的阿奇木伯克“暴戾无亲”，办事大臣苏成“素愦愦不治事，又酗酒宣淫”，“喜麀怒狼，民无所诉”，激起维族人民起义反抗。魏源同情起义人民，强调这一事件是“镇守回疆诸臣之大戒”。
对于复杂的事件，魏源能采取有分析的态度。嘉庆中发生张格尔勾结外来势力举行叛乱的事件。而在此以前南疆人民因为不满压迫剥削，存在着强烈的反抗情绪，被张格尔所利用。不同性质的事件纠合在一起，构成复杂的情况。书中正确地谴责张格尔勾结安集延、布鲁特势力进行叛乱，“尽戕兵民”，“搜刮回户殆遍”，“昏愦滥诛杀”；
同时同情受虐待的维族人民，谴责不法官吏、伯克对人民的残害。这也反映出魏源对于边疆民族问题的见识。
上述四项说明：《圣武记》记载边疆民族问题的主要着眼点是维护国家的统一与民族间的和好，而对于新疆地区民族问题特别重视，看法尤有见地。长期以来，沙皇俄国觊觎我国新疆地区，采取种种阴谋手段妄图把新疆从祖国分裂出去。如果让其阴谋得逞，新疆便将由祖国领土变成敌人反对我国的前哨阵地。魏源根据史实用力论证国家统一的好处，驳斥错误论调，主张维护民族间的和好，都是符合国家和人民利益的进步观点。当然，魏源所主张的统一，与我们今天各兄弟民族之间平等和睦、团结一致有着根本不同的阶级内容。清代边疆民族问题很复杂，可以说，经过魏源的整理记载而已经有了一个比较清楚和可靠的蓝本，这也是《圣武记》的一个贡献。