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本书共分为六个部分，一头一尾是导论和结语，正文分为四章。内容循着由个别到一般的逻辑结构展开；从战略思维方法看，按照战略目标、战略手段、战略协调、战略哲学的思路展开；具体到无障碍战略，由具体的、实践性的无障碍战略目标的制定、实施路径的选择、实施机制的确立，到抽象的、哲理性的无障碍战略哲学视野。
导语部分主要讲解本书研究的背景及意义，研究的现状，研究的方法、思路以及难点、预期创新点等。
第一章阐述了无障碍战略的目标定位及目标体系，包括目标定位三要素理论、制定目标的方法以及无障碍战略顶层设计三个方面。目标定位三要素理论涉及合目的性、合规律性及合实际性。合目的性即价值取向，要求目标定位时对目标相关的价值体系进行分析、定位，确立价值依据。合规律性即规律的运用，就是在目标定位时必须使之符合所处领域的规律。合实际性即主体和环境的分析，要求制定战略目标时必须切合实际情况。本书在这一部分采用了SWOT分析法来进行战略环境分析。制定目标的方法部分主要归纳总结了战略管理方法、战略预见方法和系统工程方法三类。在系统工程方法中，详细介绍了顶层设计的概念及特点。无障碍战略顶层设计这一部分依据顶层设计的一般性架构，绘制了顶层设计的战略分析框架以及子系统间的关系图，为无障碍战略总目标及后面的分战略间层次关系分析提供了基础。运用目标定位三要素理论确定无障碍战略目标：坚持以人为本，统筹兼顾地推进全面协调可持续发展与无障碍发展。在无障碍战略目标定位之后建立目标体系：无障碍发展应以人的价值、人的需要为中心，旨在满足人的基本需要，促进生活质量的提高和每一位社会成员的全面发展；社会发展不能仅仅依赖于一种单方面的进展，而应当是促进不同方面，包括无障碍事业的同步进展。
第二章对无障碍战略系统工程进行模型建构，并对所建模型进行计算、分析、检验，最终确立无障碍战略的实施路径。建构模型时，先通过专家会议法获得无障碍战略系统的子系统数量及其内容，具体包括无障碍建筑战略、无障碍文化战略、无障碍交通战略、无障碍标准战略、无障碍信息战略、无障碍创新战略、无障碍教育战略等七个方面。然后通过可达矩阵、缩减矩阵等矩阵变换对构建的战略模型进行计算，以等级区域划分的方法得出多级递阶有向图和解释结构模型图，对无障碍战略系统工程的解释结构模型进行系统层次分析。模型检验部分通过系统元素可达集、先行集和共同集的集合分析方法获得另一解释结构模型图，经比较确认为同一解释结构模型图。在模型构建、分析、检验的基础上得到正确的解释结构模型图，进而得出结论：对于无障碍战略系统而言，从全局性和长远性来讲，七个子系统中无障碍创新战略居于最重要的位置；无障碍标准战略地位其次，直接影响无障碍建筑、交通、信息等战略；从整体性上，我们还必须考虑无障碍文化战略、无障碍教育战略。之后，按照系统层次分析的结果，由高到低阐述无障碍战略的实施路径及各分战略。最后论述无障碍战略实施路径的辩证关系。
第三章介绍了无障碍战略系统的实施机制，包括法律机制、市场机制、政策机制和社会组织机制。这四种机制的组合，主要是考虑了系统的自组织机制及他组织机制（法律机制与政策机制为他组织机制，市场机制与社会组织机制为自组织机制）。分析了四种机制的辩证关系，其中重点介绍了市场机制的一般作用和特殊作用。市场机制对于发展中国家的特殊作用包括后发优势和后发劣势。对于我国的无障碍产业发展而言，要充分理解市场机制的一般性作用和特殊性作用，发挥后发优势，规避后发劣势，让市场配置资源，同时政府加以积极引导，更好地发挥作用。要用好市场机制，借助经济发展的大势，提升无障碍产业能力，推进无障碍环境建设，统筹社会无障碍事业。
第四章从战略哲学的视野来分析无障碍战略。一是分析无障碍战略的基本内涵：随着战略的发展，无障碍战略已经进入战略的视野，战略结构已包括无障碍战略，战略机制已融合无障碍战略，战略优势已涵盖无障碍战略。二是分析无障碍发展的战略思维价值：战略思维的长远性原则涉及无障碍的可持续发展，战略思维的全局性原则涉及无障碍的全面发展，战略思维的目的性原则涉及无障碍的以人为本，战略思维的联系性原则涉及无障碍的协调发展。三是分析无障碍战略系统工程的哲学意蕴，主要从战略思维与系统思想的哲学思考、战略系统工程的哲学内涵、无障碍战略系统工程的哲学基础三个方面进行论述。四是论证对人而言，无障碍发展是人的现代化，是人的全面发展；对社会发展而言，无障碍战略是社会全面发展的有机组成，是可持续发展的人文透视。
结语部分简要叙述了本书的结论，主要包括无障碍战略的总目标定位、无障碍战略的七条实施路径、无障碍战略的四项实施机制；将无障碍战略上升到战略哲学的视野看，无障碍发展战略有着丰富的战略思维价值和深厚的哲学基础，主要表现为系统哲学和法哲学思想。
本书是国内首部从长远性、全局性角度系统性地阐述无障碍战略的著作，完善了我国的战略体系，从特定角度完善了发展战略理论，可系统指导无障碍建设的有效实施。