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本书主要介绍如何应用智能控制技术来实现非线性机械系统的振动控制。全书共分为 6章，前 3 章介绍理论知识，后 3 章介绍案例应用。第 1 章对非线性振动与非线性振动的控制进行简单介绍；第2 章介绍非线性动力学的相关内容；第3 章介绍非线性控制与智能控制的相关内容；第 4 章介绍柔性机械臂控制应用，使柔性机械臂在高速运动情况下保持振动最小；第 5章介绍液体晃动控制应用，使液体在高速运载情况下保持自由液面运动最小；第 6 章介绍起重机控制应用，使起重机绳索在运载过程中保持负载摆动最小，以满足绳索吊挂高速运载需要。