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公共关系公司又称公共关系咨询公司、公共关系顾问公司，它是由各具专长的公共关系专家组成，运用专门知识、技能和经验，受客户委托，专门从事公共关系咨询和服务的营利性机构。
最早的公共关系公司是“现代公关之父”艾维·李创立的公共关系事务所，而世界上最早以公共关系公司名义出现的公司则是在 1920年由美国人N.艾尔创立的公司。目前，美国有 2 300多个公共关系咨询公司。总部设在纽约的博雅公共关系公司是全球最大的公共关系公司之一，它在全世界 35个国家或地区的 76家办事处雇用了 2 100多人。其他比较有影响的跨国公共关系公司还有伟达公司（希尔－诺顿公司）、埃德尔曼全球公共关系公司，奥格威环球公共关系公司、万博宣伟公关顾问公司等。随着国内中国环球公共关系公司的成立，国内的公共关系公司成为迅速发展、成长潜力良好的一类服务性公司。
许多组织发现与专业公共关系公司签订服务合同很有用处。切斯特·伯格列举了六个外聘顾问的理由：第一，管理层以前没有操作过一个正式的公共关系方案，缺乏组织活动的经验；第二，总部远离国家信息与财政中心；第三，一份庞大的最新联络名单被一家代理机构操持着；第四，外聘代理机构能够提供资深经理人服务；第五，一个拥有公共关系部门的组织可能急需高质量而自身又没有财力永久承担的专业服务；第六，外部政策出现严重事件，急需局外人的独立裁判。总体来说，一个组织决定雇用外部专业公共关系公司的服务是因为它有一些内部无法满足的特殊需求。此外，组织还经常雇用外部公共关系公司来提供第三方意见，一个内部公共关系班子的主要优点是熟悉企业、忠诚、有团队精神，但这也许是有效决策的主要障碍。一个公共关系经理可能会因为太熟悉一个环境，反而不能发表客观意见；反之，外部公共关系顾问经常会对组织存在的问题和项目提出一些新的办法，并帮助提高公关效率等。
公共关系公司有大有小，其经营的业务也有所不同。有的公司专门提供服务，如采集信息、分析公共关系状态、预测公关环境发展趋势，或提供客户要求的其他服务。有的公司则宣称提供“全方位服务”，从教育培训、咨询服务到专题策划、形象设计、公关广告设计等。如中国环球公共关系公司的客户业务部的主要业务包括企业发展顾问服务、长期沟通计划、企业定位、强化企业形象计划、市场沟通计划、雇员关系服务、财经传播与投资者关系、媒介关系、公共事务、政府关系、议题管理、危机管理等。当然这并不意味着公共关系公司就是一个包罗万象的“口袋”，经营业务无所不包，那种“客户需要什么服务，我们就提供什么服务”式的公共关系公司只是一个笑柄。一般来说，专业的、规范的公共关系公司提供的服务主要有以下几种。
（1）公共关系调研、搜集信息、分析整理并处理信息。
（2）公共关系业务培训。受客户委托，对客户的公共关系人员或全体员工进行公共关系理论和实务的培训。
（3）提供咨询建议。就客户的公共关系状态、组织形象、客户自己实施的公共关系活动成败得失或未来公共关系决策等提供分析、诊断和咨询建议。
（4）为客户编写各种公共关系资料，如公共关系宣传海报、新闻稿、公共关系手册、讲演稿、产品说明等。
（5）为客户提供形象策划、专题活动策划方案，并在客户要求时指导实践。
（6）客户要求的其他公共关系业务工作。
公共关系公司的收费方式也是客户的付费方式。公共关系公司的收费没有固定的、统一的标准，要根据公司的声誉、从业人员的资信、具体业务的难易程度等，同时参照行业的收费标准和供求关系的变化，进行具体的规定。一般来讲，公共关系公司的收费方式主要有以下四类。
（1）项目收费。项目收费的内容主要包括项目劳务费（如项目实施期间工作人员的工资，与项目相关的管理人员、顾问、专家的报酬等）、行政管理费（按项目总费用的一定比例提取，用于公司行政管理和办公开支）、咨询服务费（因项目需要，由公共关系专家提供咨询并给予指导所需费用）、项目活动费（按活动计划和需要开展的系列公共关系活动所需的费用）。
（2）计时收费。计时收费即按照参加项目工作人员的水平、服务项目的难易程度等确定单位时间的开支标准，以项目完成所需的时间计算费用。
（3）按项目需要分次收费。对于公共关系公司来说，这也是一种项目收费方式；但对于客户来说，按项目实际需要分次逐项付款可以有效地监控公共关系公司在各个阶段和环节的业务质量。
（4）按项目成果分成。按项目成果分成即公共关系公司在最终项目取得效益时，按一定比例分成，分成标准一般可以按照客户年度财务指标来确定。
爱德曼北京办事处总经理倪昂利在 2003年 5月曾经说过，中国公共关系市场可以分为三个层次。居于第一层次的只有少数几家国际公共关系公司。这些公司收费相对昂贵，但客户会理解这一点，因为这些公司能够提供高附加值的战略性咨询。第二层次也有很多国际公共关系公司，这些公司能够想出很有创意的点子并能付诸实施，在项目执行方面非常出色，在这一层次也有一些很好的本土公司。第三层次则基本上是本土公共关系公司，这些公司的业务主要集中在媒体关系上，竞争的主要优势在于执行，价格战也是发生在这个层次。
客户在选择公共关系公司时，可以参照以下标准进行。
（1）公司的信誉和实力。公司的信誉和实力包括公司的历史、规模、在行业内的地位、可以提供的服务项目、公司业务个案等。
（2）公司工作人员的素质。公司工作人员的素质包括公司从业人员的专业技术水平、
服务态度、职业道德等。
（3）公司客户的情况。公司客户的情况包括公司现在和过去的客户情况、这些客户在各自行业中的地位以及这些客户对该公司履约情况和业务质量的评估等。
（4）公司的收费标准。客户在选择和评价公司的上述标准时，往往还会结合该公司的收费标准进行综合考虑。客户在进行这方面的比较时，还应衡量自身的实力，同时参照公共关系行业内的收费标准。
在一项调查中，商界经理们被问及他们希望从公共关系公司获得的最优价值技能是什么时，经理们按先后顺序给出的答案依次是：对商业目标提供支持的传播策略、投资的最大回报／结果、反应能力、对企业所面临的问题的理解。
未来公共关系机构的业务，必须对客户的生意以及生意或产业中出现的特殊问题有很专业的知识背景。换言之，就其服务的产业和所提供的服务技能而言，公共关系公司将会更加专业化，这些机构必须与客户最高管理层关注的问题取得一致。有时候小公司也可能会更加专业化。例如，一家公司仅向高科技公司提供服务；而一些稍大一些的公司也会围绕其专长或实践领域对公司进行重组。大型公共关系公司的首脑们也认为，未来会出现不同的机构或组织。
总之，组织在聘请公共关系顾问或委托公共关系公司为自己提供服务前，应对公司有关的情况进行必要的调查了解和比较分析，尽可能挑选那些信誉好、实力强、人员专业素质高、客户相对稳定、收费相对合理的公司，而不一定必须要局限在公司规模的大小选择上。
公共关系公司作为一类特殊的服务性公司，除了遵循一般公司都应遵循的基础原则，如自觉遵守国家法律法令和有关政策、对社会公众负责以外，还应遵守以下原则。
公共关系公司和客户之间的关系并不是简单的“一方付费，一方服务”关系。公共关系公司在开展工作时，除了要注意维护自身形象，更重要的是站在客户的立场，尽全力为客户办好事、办实事。因此，公共关系公司在制定公共关系活动经费预算时应该精打细算，不要好大喜功，一味追求轰动效应而铺张浪费。在收取服务费时也应公平公道，不要漫天要价。对于公共关系活动实施过程中出现的问题，也应本着认真负责的态度及时整改，以达到最佳效果。
由于工作性质，公共关系公司可能会接触和了解客户的生产、经营、管理情况，甚至还会触及客户的某些商业秘密，而这些信息一旦泄露出去，特别是被竞争者知悉，可能会给客户带来灾难性的后果。因此，公共关系公司在工作过程中及工作完成以后，都应严守秘密。
公共关系公司的服务对象遍及各行业、各公司，但公共关系公司不得同时为多家互为竞争关系的公司提供服务。公共关系公司更不能以掌握的该客户信息为敲门砖，去为该客户的竞争对手服务，因为这样做对各家公司都不公平。
公共关系公司以其训练有素的专业技能和富有成效的工作方式，赢得了越来越多组织的青睐。即使是那些内部已经成立公关部的组织也倾向于把组织内部公关部和公共关系公司结合起来，以便更好地完成公共关系职能。美国公共关系学会的一项调查表明：3／4的美国公司都在使用外部顾问，因为外部顾问能提供内部不易得到的有价值服务。组织可通过以下几种方式利用外部公共关系公司。
（1）聘请专职或兼职的公共关系顾问，对组织内部公共关系工作进行指导。
（2）委托公共关系公司策划或实施公共关系专题活动。
（3）委托公共关系公司进行组织形象策划。
（4）在开展跨国、跨地区服务时，委托当地公共关系公司开展公共关系业务。