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农业社会转向工业社会、市场经济的高速发展是公共关系产生的经济动力。市场经济的发展形成了以消费者为中心的“买方市场”，企业组织必须发展与消费者的信息关系、情感关系才能更有效地维持和发展商品交换关系。因此，做好公共关系、增进组织与公众之间的相互理解与情感、提高企业组织的声誉就显得越来越重要。市场经济的发展也促使社会分工向着更专业化的方向演化与发展，从而要求企业组织积极加强横向的经济联系，通过市场与分工，形成一个开放性、相互合作、平等互利的关系网络。这也在客观上要求组织通过公共关系去建立和加强本组织与其他组织之间的协同作用。
从美国的情况来看，“南北战争”以后，北方的工业经济与南方的种植园经济由同一政府管理，从而使美国国内的市场体系发育得较早，也较为健全。这为公共关系最早在美国产生和发展提供了经济基础。
在中国，现代公共关系作为一种“舶来品”，也是在对内发展经济、对外开放市场的背景下迅速发展起来的。可以说，市场经济的发展是公共关系产生和发展的根本条件，为公共关系的发展奠定了经济基础。
资本主义民主政治取代封建专制政治是公共关系产生和发展的政治前提。“纳税制”和“选举制”是资本主义民主政治制度的具体体现。纳税制赋予纳税人了解政府行政运作的权利，而政府也有义务将政府事务的决策与运作情况定期向纳税人公布并报告，接受纳税人的监督。选举制是将政府的合法性建立在选民认可的基础上，并赋予民众以知情权、议政权，这就要求政府提高行政行为的透明度。民主政治的精神与公共关系的原则根本上是一致的，公共关系成为民主政治的一种运作方式和程序。
在美国早期，公共关系主要被应用于政治领域。曾促使美国宪法获批准的《联邦党人文集》出版和传播被称为“历史上干得最漂亮的公关工作”。安德鲁·杰克逊（Andrew Jackson）在早期就任命其著名的“非官方顾问团”成员之一的阿莫斯·肯德尔（Amos Kendall）为他当选总统候选人时的民意调查员、咨询顾问、代笔人以及宣传员。尽管肯德尔没有得到这个头衔，但他事实上成了第一位总统新闻秘书和国会联络员。当杰克逊不能完美地表述自己的观点时，就让肯德尔专门通过当时的报纸把他的观点传达给国会和美国人民。由于城市化和公共教育及识字率的提高，报纸第一次开始被新兴的中产阶级接受。这就不难理解为什么现代意义上的公共关系首先在美国问世了。
人文主义的管理思想为公共关系的产生和发展提供了社会文化的基础。公共关系作为一种经营管理哲学，它的形成与发展与企业经营管理价值观的演变密不可分。在 20世纪以前，占主导地位的经营管理价值观是最大利润价值观，对人的研究极少，当时的经营管理价值观把人视为机器，但随着行为科学的出现，使得组织开始关注人的因素。20世纪 50年代以后，随着消费者主权运动的兴起、买方市场的形成，顾客至上观念的日益普及，顾客价值开始纳入组织的决策视野。20世纪 70年代以后，企业的社会责任、社会整体利益的指标成为评价组织经营好坏的一个标准；以人为本的管理理念开始深入人心，并得到普遍实施；以公众为导向的公共关系观念正是这种变化的具体体现。
纵观管理学的发展，人文主义思想是率先在美国被提出并得到实施的。20世纪 20年代，哈佛大学的梅奥教授和他的同事进行了一场在管理学发展历史上具有里程碑意义的“霍桑实验”，创立了早期的行为科学——人群关系学，人文主义管理思想开始兴起。这种管理文化尊重人性、尊重个人需求、感情和尊严，为公共关系的兴起和发展提供了社会文化条件。
大众传媒技术的发展和完善为现代公共关系活动的开展提供了技术保障。大众传媒的发展与完善使组织面对大规模公众进行远距离的传播成为可能。从公共关系在美国的产生和发展来看，“便士报运动”是公共关系职业化的一个直接动因。可以预见，随着信息技术、网络技术的迅猛发展，公共关系在利用现代信息技术改造和处理传统公众问题上将面临前所未有的机遇与挑战，公共关系作为一种全新的信息产业在现代社会将发挥其独特的作用。