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【问题解析】
土地使用权的出资不仅需要交付，而且还需采取法定的权利移转形式。即办理土地使用权的过户登记，只有经过登记，公司才能取得真正的、完整的、排他的土地使用权，出资人也才是完全履行了其出资的义务。违反土地使用权出资义务的情形主要有：已办理土地过户手续但未交付土地；已交付土地但未办理土地过户登记手续；既未交付土地，亦未办理土地过户手续。
1.已办理土地过户手续但未交付土地。虽然土地使用权移转的主要法律形式是土地的过户登记，但土地的交付仍然是土地使用权出资的重要要求，只是完成了土地的过户登记而未实际交付土地，仍属于对出资义务的违反，虽然因土地的不可移动性，它不会对公司债权人造成追索公司财产的障碍，但因其未被公司予以实际有效地占有和利用，因而构成了对公司利益和股东权益的事实上的侵犯。由此，将产生出资者对公司的出资违约责任，公司或其他股东应有权要求该出资者履行土地交付义务和赔偿由此给公司造成的财产损失。同时，公司债权人在公司财产不足以清偿其债务时，应有权诉请对此项土地予以强制执行。
2.已交付土地但未办理土地过户登记手续。此种情况下，公司虽获得了土地占有和利用的实际财产利益，但这种占有和利用却未得到法律的肯定和保护，是极不稳定和极不安全的。因土地使用权仍在出资人名下，公司并未取得对土地的法律上的控制，相反，会随时因出资人的反目或出资人对土地的自行处分以及其他土地权利人对土地的追索而丧失对土地的占有。因此，这种出资只是事实上的出资而非法律上的出资，当然构成出资义务的不履行行为，因而，公司或其他股东应有权要求该出资人履行土地的登记过户义务，而出资人拒绝登记、甚至以未办登记过户为由而要求收回土地的行为都属典型的恶意违约，当事人同样可通过诉讼程序诉请司法救济，请求强制登记过户。
3.既未交付土地，亦未办理土地过户手续。此属完全不履行土地出资义务的行为，此种行为在公司法上构成公司法上的违法行为，并产生相应的法律责任，包括该股东继续出资的责任、其他股东或公司的发起人连带认缴的责任以及由此给公司造成损害的赔偿责任。当然，在此情况下，公司对出资人约定用于出资的土地既不存在事实上的控制，也不享有任何物权意义上的权利，因而不可能通过物权追及的诉讼而取得该土地的使用权，而只能通过债权诉讼获得救济。
对于上述违反土地使用权出资义务的行为，除已办理土地过户登记而未交付土地情况下，公司可通过行使物权请求权而要求出资人交付土地外，在其他任何情况下，公司是否有权要求出资人交付土地，是否允许出资人以其他的形式履行其出资的义务，需要依据债法的一般原理加以确定。
如同一般债不履行的法律后果一样，不履行土地出资义务的法律后果同样包括实际履行和赔偿损失。作为出资行为的相对人，公司有权在实际履行和替代履行之间作出选择，在出资人仍拥有土地、实际履行是可能的情况下，公司当然应有权要求出资人实际履行，只有在实际履行已不可能或者得到公司认可同意的情况下，出资人才能以其他的出资形式（如以货币形式等）替代履行。
【实证参考】
我公司系由飞达公司与另外二家股东投资设立的，其中飞达公司以10亩土地的土地使用权作为其出资形式。当时另外二家股东要求飞达公司办理土地过户手续，飞达公司总是推脱，并承诺其绝对遵守合同约定，决不会失信。不料，当公司的厂房建好后，飞达公司以其急需用地及作为出资的土地尚未过户为由，要求收回土地。请问，飞达公司的要求是否合法？