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《孟子》共分七篇，每篇又分为上、下两篇，《孟子》的每一篇和《论语》一样，原本都是没有篇名的，后人根据每一篇的第一小节第一句话里的几个字为这一篇命名。
《梁惠王上》共有七章，内容是孟子与梁惠王、梁襄王以及齐宣王的对话。本篇当中，孟子主要提出了自己的仁政思想，并对孔子关于“仁”的思想进行进一步发展。孔子认为仁者爱人，在《论语》中提出“己欲立而立人，己欲达而达人”“己所不欲，勿施于人”。而孟子进一步将“仁”归入政治思想当中，提出仁政。《梁惠王上》当中，孟子提出仁义与利的关系，仁政与快乐、治国之间的关系，最终强调仁政与统一天下的必然关联，指出以民为本、施行仁政，百姓得以安居乐业，国家得以富强，这些是远超一般利益的，因此，孟子说：“何必曰利？亦有仁义而已矣。”