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本篇共十六章，其中有十一章都是孟子和齐宣王的对话，应该是孟子在齐国任客卿时所进行的活动，其核心内容承接《梁惠王上》，主要还是如何以仁政治理国家。
本篇集中讨论仁政当中以民为贵的政治思想，包括：国君与百姓同乐，则百姓无不拥戴国君，可以以此称王天下，如君主不顾百姓，则民不聊生，国家衰落；国家应该让鳏寡孤独皆有所养；“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇”；是否吞并国家，也要听取本国百姓的意见。也就是说治国必须要时刻考虑到百姓，而不是君主独断专行，这样才能实现王道。王道不是厉兵秣马，以武力席卷天下的霸道，而是真正让百姓安居乐业。称王天下，只是王道带来的必然结果，而不是最终目的，而且已经有了朴素的民主思想。
孟子还提出“乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧”的与民同忧同乐思想，这在先秦时期也是非常难能可贵的。