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本篇阐述了三种鼓舞士气的方法：一是“礼”，尊重士卒，做到冬不服裘，夏不挥扇，雨不张伞，与士卒同寒暑；二是“力”，身体力行，行军作战与士卒同甘苦共患难；三是“止欲”，克制私欲，与士卒同饥饱。做到这三点，三军之众就会“闻鼓声则喜，闻金声则怒”“士争先登”“士争先赴”，全力以赴，为国效命。
武王问太公曰：“吾欲令三军之众，攻城争先登，野战争先赴，闻金声而怒 ① ，闻鼓声而喜，为之奈何？”
太公曰：“将有三。”
武王曰：“敢问其目。”
太公曰：“将，冬不服裘，夏不操扇，雨不张盖，名曰礼将；将不身服礼 ② ，无以知士卒之寒暑。出 隘 塞，犯泥涂，将必先下步 ③ ，名曰力将；将不身服力 ④ ，无以知士卒之劳苦。军皆定次 ⑤ ，将乃就舍。炊者皆熟，将乃就食。军不举火，将亦不举，名曰止欲将；将不身服止欲，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑、劳苦、饥饱，故三军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。高城深池，矢石繁下，士争先登。白刃始合 ⑥ ，士争先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒暑、饥饱之审 ⑦ ，而见劳苦之明也。”
① 金声： 金属击打的声音，用于发号命令。一般作战时鸣金表示停战或后退，击鼓表示进攻。 ② 不身服礼： 不亲自履行礼法。 ③ 下步： 下马步行。 ④ 身服力： 身体力行。 ⑤ 定次： 驻扎宿营。 ⑥ 合： 交锋。 ⑦ 审： 明白。
武王问太公道：“我想让三军士兵，攻城时能争先恐后攀登，野外作战时能纷纷争先迎敌，听见停战或后退的号令就满怀愤怒，听见前进的鼓声就兴奋不已，该怎么做？”
太公回答说：“将领要做到三点。”
武王又说：“我想听听具体内容。”
太公说：“身为将帅，冬天不穿皮裘大衣，夏天不挥扇纳凉，雨天不撑伞避雨，这是礼将。将领不亲自履行礼法，就不知道士兵的冷暖。行军经过险要的关隘，遇到泥泞道路时，将领一定要下马步行，这叫作力将。将领不身体力行，就不知道士兵的艰辛。驻扎宿营时，等到全军都已安排好以后，将领才能入帐休息；等到士兵的饭菜都熟了，将领才能用餐。军队尚未生火，将领也不能生火，这叫作止欲将。将领不亲身感受节制食欲，怎能知晓士兵的饥饱？做将领的，能与士兵共同经历寒暑、劳苦、饥饱，三军才能听鼓声便欢欣鼓舞，听金声便愤怒不已。面对高高的城墙，深深的护城河和如雨的箭石，士兵仍然争先恐后攀登。即使刀锋相见，士兵也争先奋勇杀敌，以死相拼。士兵并不是喜欢送死、乐于负伤，而是他们的将领，能够了解他们的寒暑饥饱，体恤他们的艰辛，士兵深受感动愿尽死力相报效。”