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本篇阐述了古代君主授权将帅的仪式和形式。将帅领兵作战，关系国家，责任重大，“社稷安危，一在将军”。做到不轻敌，不冒险，不贱人，不违众，与士卒同甘共苦，“见其虚则进，见其实则止”。同时君主应信任将帅，授以指挥权，专心征战，心无旁骛。只有这样，才能“无敌于前，无君于后”“战胜于外，功立于内”。
武王问太公曰：“立将之道奈何？”
太公曰：“凡国有难，君避正殿，召将而诏之曰：‘社稷安危，一在将军，今某国不臣 ① ，愿将军帅师应之。’将既受命，乃命太史卜，斋三日，之太庙 ② ，钻灵龟 ③ ，卜吉日，以授斧 钺 ④ 。君入庙门，西面而立，将入庙门，北面而立。君亲操钺持首，授将其柄曰：‘从此上至天者，将军制之。’复操斧持柄，授将其刃曰：‘从此下至渊者，将军制之。见其虚则进，见其实则止。勿以三军为众而轻敌，勿以受命为重而必死，勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿以辩说为必然。士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同。如此，则士众必尽死力。’将已受命，拜而报君曰：‘臣闻国不可从外治，军不可从中御 ⑤ ；二心不可以事君，疑志不可以应敌 ⑥ 。臣既受命专斧钺之威，臣不敢生还。愿君亦垂一言之命于臣。君不许臣，臣不敢将 ⑦ 。’君许之，乃辞而行。
① 不臣： 不臣服。这里指敌国叛乱。 ② 太庙： 帝王的祖庙。 ③ 钻灵龟： 用龟甲占卜。龟甲经过钻凿之后用火灼烧，观察缝隙以决定吉凶。 ④ 斧钺： 斧、钺都是古代军中行刑的兵器，军权的象征。 ⑤ 中： 朝廷，君主。 御： 驾驭，控制。 ⑥ 疑志： 犹豫不决。 ⑦ 将： 率军出征。
武王问太公：“任命大将的方法是什么呢？”
太公回答：“国家有危难时，君主避开正殿，居于偏殿召见大将。告诉他说：‘国家的安危全靠将军了。现在敌国叛乱，希望将军率军出征讨伐。’将军接受任命之后，国君就命令太史占卜。国君斋戒三日，到太庙举行仪式，太史钻凿龟甲，卜问吉日，向大将颁授象征军权的斧钺。国君入太庙，站东朝西。主将随后进入，面朝北立。国君亲手持钺，拿着钺的头部将柄部授予主将说：‘从现在开始，军中上至于天的一切大事都由将军全权管理。’接着又拿着斧柄将斧刃授予主将说：‘从现在开始，军中下到深渊的一切大事都由将军全权裁决。将军用兵时，看见敌人虚弱便进攻，看见敌人兵力充实就要停止。不要认为我军人多就轻视敌人，不要认为责任重大就以死相拼，不要认为自己身份尊贵就轻视别人，不要固执己见而违背众意，不要由于能言善辩就自以为是。士兵没有坐下，将军就不能先坐；士兵没有吃饭，将军就不能先吃；严寒酷暑，一定要和士兵们同甘共苦共患难。只有这样，士兵们才能拼死为你效力。’主将接受了诏令后，又向君主跪拜并报告说：‘臣听说国家大事不能在朝廷以外治理。在外征战的军队中的事，不能在朝廷内控制。如果臣下有二心，便不能为君主效力；如果臣下犹豫不决，便不能全身心迎敌应战。既然接受君主命令执掌军中大权，那么不能获胜臣不敢活着回来，希望君主授予臣全权指挥的权力。如果君主不答应臣这个要求，臣不敢率军出征。’君主答应了他的请求，将军便辞别君主，率领军队出征。
●占卜
“军中之事，不闻君命，皆由将出，临敌决战，无有二心 ① 。若此，则无天于上，无地于下，无敌于前，无君于后。是故智者为之谋，勇者为之斗，气厉青云，疾若驰 骛 ② ，兵不接刃，而敌降服。战胜于外，功立于内，吏迁士赏，百姓欢悦，将无咎殃 ③ 。是故风雨时节，五谷丰登，社稷安宁。”
武王曰：“善哉！”
① 无有二心： 指士兵完全服从主将之命。 ② 驰骛： 奔驰的骏马。驰，车马疾驰。骛，交驰、迅急。 ③ 将无咎殃： 将领没有受到任何责备。
“出征军队中的一切事务，不听君王的诏谕，只听主将的命令。迎敌决战，完全听从主将的命令。这样，上不受天时限制，下不受地势牵制；前面没有敌人的抵挡，后面没有君主的掣肘。所以，有智者出谋献策，有勇士奋不顾身战斗。士气高昂，直冲青云，行军敏捷，快如骏马。两军还没有交战，敌人已经屈服。在外取得战争的胜利，回到朝廷领功授勋，官职升迁士卒受赏，百姓欢天喜地，将领没有受到任何责备。这样，风调雨顺，五谷丰登，江山稳定，天下太平。”
武王说：“你说得很好。”