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本篇论述了军队统帅部的构成。股肱羽翼应有七十二人组成，包括腹心、谋士、天文、地利、兵法、通粮、奋威、伏旗鼓、股肢、通才、权士、耳目、爪牙、羽翼、游士、术士、方士、法算等各方面人才，负责作战、宣传、间谍、天文、地理、通信、工程、谋略、医务、军需等方面的工作。即“命在通达，不守一术，因能授职，各取所长”。
武王问太公曰：“王者帅师，必有股肱（ɡōnɡ）羽翼，以成威神，为之奈何？”
太公曰：“凡举兵帅师，以将为命 ① ，命在通达，不守一术；因能受职 ② ，各取所长，随时变化，以为纲纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道 ③ 。备数如法，审知命理 ④ ，殊能异技，万事毕矣。”
武王曰：“请问其目。”
太公曰：“腹心一人，主潜谋应卒 ⑤ ， 揆 天消变 ⑥ ，总揽计谋 ⑦ ，保全民命。
① 命： 发号命令的人。 ② 受： 通“授”，授予。 ③ “股肱”两句： 以七十二人应七十二候。天道，天象历法，大自然运行的规律。古代以五日为一候，三候为一节气，分一年为二十四节气、七十二候。根据自然现象变化的征候，说明节气、候的变化。 ④ 审： 周密。 ⑤ 卒： 通“猝”，仓促，指突发事件。 ⑥ 揆天： 测度天象，窥知天意。揆，测度。 变： 灾变。 ⑦ 揽： 实施。
●任用三杰
武王问太公：“君王率领军队，必须有得力的人辅助，才能有威武神奇的气势，该怎么做呢？”
太公回答说：“凡是举兵出征，都要任命将领为军队指挥，指挥要随时变通，不能只用一种战术。所以根据他们的才能授予职务，各取他们所长，各尽其务，随时变化应用，以此作为制度。所以将领身边应该有七十二个有能力的人来辅助，以应对天时的运转和变化。按照这种方法如数准备，周密地把握天道的规律，充分发挥各自特殊的才能和天分，这样就万事俱备了。”
武王又问：“请问具体细节是怎样的？”
太公说：“要有心腹一人：主要潜心负责出谋献策，应付突发事变，揣度天象，消除灾变，实施谋略，保护百姓的生命安全。
“谋士五人，主图安危，虑未萌，论行能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否。
“天文三人，主司星历 ① ，候风气 ② ，推时日，考符验 ③ ，校灾异，知人心去就之机 ④ 。
“地利三人，主三军行止形势，利害消息 ⑤ ；远近险易，水涸山阻，不失地利。
“兵法九人，主讲论异同，行事成败，简练兵器 ⑥ ，刺举非法 ⑦ 。
“通粮四人，主度饮食，备蓄积，通粮道，致五谷，令三军不困乏。
“奋威四人，主择材力，论兵革 ⑧ ，风驰电 掣 ⑨ ，不知所由。
① 星历： 天文律历。 ② 候： 观测，侦察。 ③ 符验： 表露在外的祥瑞征兆。 ④ 去就： 向背。 机： 关键，机要。 ⑤ 消息： 消长，变化。 ⑥ 简： 选择。 练： 熟练。 ⑦ 刺举： 刺探，检举。 ⑧ 论兵革： 选用各种武器装备。论，同“抡”，选择，挑选。兵革，武器装备。 ⑨ 掣： 迅速如电光。
“配备谋士五人，主要负责国家安危，消除隐患，评价官吏的品行才能，制定奖罚条例，授予官职，判决嫌疑真假，决定计划是否可行。
“配备天文三人，主要负责观察星象历法，侦察风向气候，推测吉凶时日，考察祥瑞征兆，考核灾异变化，以便掌握人心向背的机要。
“配备地理三人：主要负责安排军队行军、宿营的地形地貌，分析利弊，远近险阻与平坦，水道的干涸状况和山势险峻，作战时不失于地利。
“配备兵法九人：主要负责分析敌我双方的形势异同，作战成败的原因，选择使用各种兵器练习，举报军中不守纪律的人。
“配备粮草四人：主要考虑军中粮草消耗，储备积蓄物资，疏通运粮道路，确保粮食顺利到达，保障军队的食粮问题。
“配备奋威四人：主要负责选拔人才，研究选择武器和战术，做到像风一样迅速，像雷电一样猛烈，使敌军无法掌握我军动向。
“伏旗鼓三人 ① ，主伏旗鼓，明耳目，诡符节 ② ，谬号令，暗忽往来 ③ ，出入若神。
“股肱四人，主任重持难，修沟 堑 ，治壁垒，以备守御。
“通材三人，主拾遗补过，应偶宾客，论议谈语，消患解结。
“权士三人，主行奇 谲 ④ ，设殊异 ⑤ ，非人所识，行无穷之变。
① 伏： 掌管。 ② 符节： 古代传达命令或征用军队的凭证。 ③ 暗忽： 突然、忽然。 ④ 奇谲： 诡诈，奇谋权谲。 ⑤ 设殊异： 实施能产生广泛影响的特殊事件。
“配备旗鼓三人，主要负责用旗鼓传达号令，让士兵能够以鼓为令、观旗而行，发错的符节、传达假的号令欺骗敌人，忽然行动，神出鬼没般变幻莫测。
“配备干将四人，担当重任，处理危险的局面，修挖壕沟陷阱，整理修缮营房堡垒，使防御坚不可摧。
“配备通才三人，主要负责补录缺漏，弥补过失，应对外来的使者，议论谈判，消除隐患和疑团。
“配备权士三人，主要策划奇谋妙计，实施能产生广泛影响的特殊事件，让人难以捉摸识破，运用起来变化无穷。
“耳目七人，主往来，听言视变，览四方之事、军中之情。
“爪牙五人，主扬威武，激励三军，使冒难攻锐，无所疑虑。
“羽翼四人，主扬名誉，震远方，摇动四境，以弱敌心。
“游士八人，主伺奸候变，开 阖 人情 ① ，观敌之意，以为间谍。
“术士二人，主为谲诈，依托鬼神，以惑众心。
“方士二人 ② ，主百药，以治金疮 ③ ，以痊万病。
“法算二人 ④ ，主计会三军营壁、粮食、财用出入。”
① 开阖： 或开或闭，引申为控制。 ② 方士： 行医之人。 ③ 金疮： 金属锋刃造成的创伤。 ④ 法算： 管理财务的人。
●将帅之臣
“配备侦探七人，主要负责来往于敌我之间，探听消息，知晓四方之事和军队的情况。
“配备爪牙五人，主要负责鼓舞全军斗志，激发杀敌勇气，使将士迎敌而上，攻克难关，而毫无畏惧。
“配备羽翼四人，主要负责宣传我军战绩，威震远方，动摇敌人军心，从而削弱敌军士气。
“配备间谍八人，主要负责刺探态势变化，了解敌方，应对自如，掌握敌人动态，观察敌人意图，进行间谍活动。
“配备术士二人，主要用诡诈手段，假托鬼神，迷惑敌方，扰乱其心志。
“配备方士二人，主要负责制造各种药品，治疗金属利器造成伤害的将士，以及治愈一切疾病。
“配备财务二人，主要负责全军的营垒大小、粮食多少、财物收支等情况。”