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汉高祖免了楚王韩信的罪，改封他为淮阴侯。后来，汉高祖把楚地分为淮东淮西两大区。淮东称为荆地，淮西仍旧称为楚地。他封堂哥刘贾为荆王，兄弟刘交为楚王。齐地有七十三个县，他封自己的大儿子刘肥为齐王，拜曹参为齐相；封他二哥刘喜为代王。这四个王称为同姓王。
不是同姓的王封了七个，分别是：淮南王英布、梁王彭越、韩王信、赵王张敖、燕王卢绾、长沙王吴芮（ruì）、闽越王无诸。
“王”以下就是“侯”。帮着汉高祖打天下的这许多将军天天争论着自己的功劳怎么怎么大，不封他们是不行的。汉高祖就决定大封功臣。
汉高祖挑选了一批功臣，把他们封为列侯。那时候天下还没安定下来，城里的人大部分都逃散了。那些重要的城邑，因为遭到战争的灾害比别的地方大，户口就更少了，十户人家经过这次持续了八九年的战争也就只剩下两三户了。因此，列侯们分到的户口并不多，大的侯也不过一万户人家，小的侯只分到五六百户。大小诸侯都拿地名作为封号，例如萧何的封地是酂县（ 酂 zàn），他就称为酂侯。在这些受封的功臣当中，最出名的有这些人：
酂侯萧何、淮阴侯韩信、平阳侯曹参、绛侯（ 绛 jiàng ）周勃、汝阴侯夏侯婴、舞阳侯樊哙、颍阴侯灌婴（ 颍 yǐng）、户牖侯陈平（ 牖 yǒu）、安国侯王陵、曲周侯郦商、堂邑侯陈婴、阳夏侯陈豨、辟阳侯审食其。
在汉高祖看来，萧何的功劳最大，所以封了他八千户。对待张良可又不同了。他一直像尊敬老师那样尊敬着张良。因此，他请张良自己挑三万户作为他的封地，张良可不要这个。他说：“我在留城见到皇上，蒙皇上信任，这是上天把我交给了皇上。如果皇上一定要封我，那么有个留城就够了，三万户绝不敢当。”汉高祖就封张良为留侯。
以前没受封的时候，将军们互相争功，封了以后，他们又有了意见。他们说：“我们的功劳是冲锋陷阵，不顾死活，拼着性命换来的。多的打了一百来次仗，少的也打了几十次。萧何并没立过汗马功劳，仅仅仗着一支笔、一张嘴，写几个字，说几句话，地位反倒比我们高，凭什么呀？”汉高祖听了，觉得这帮大老粗实在好笑。跟他们讲大道理是讲不通的，汉高祖也就粗里粗气地打个比方对他们说：“诸君见过打猎吗？追赶野兽，把它们逮来的是狗，指挥狗的是人。诸君只能够逮野兽，都是‘功狗’；萧何却能指挥你们去追野兽，他是‘功人’。‘功狗’怎么能跟‘功人’比呢？”这批将军听了汉高祖的话，只好乖乖地夹着尾巴不出声了。
萧何，西汉初年丞相。早年在沛县任狱吏，后辅佐刘邦起义，刘邦攻破咸阳后，其他将士们都去争夺金银财宝，他却接收了秦丞相、御史府所藏的律令、图书，掌握了全国的山川险要、郡县户口，对日后制定政策和取得楚汉战争胜利以及稳固汉王朝统治起了重要作用。
汉高祖的父亲太公听到许多有功劳的臣下都封了侯，刘贾、刘喜、刘交、刘肥还封了王，可是单单没封到刘伯的儿子刘信。他对汉高祖说：“皇上大概忘了自己的侄儿刘信了吧。”汉高祖说：“忘不了，他母亲曾经怎么待我，我更忘不了。”
原来从前刘邦不干活儿，专靠父亲和两个哥哥养活，大家都有意见，就分了家。分家以后，刘邦老到他哥哥刘伯家里去蹭饭吃。亲兄弟来吃顿饭也没什么大不了的，可是后来他哥哥刘伯死了，嫂子对他就越来越冷淡。再说刘邦还老是带着许多朋友一块儿来吃吃喝喝，他嫂子就更加讨厌他了。
有一天，已经过了吃饭的时间，刘邦又带着几个朋友来了。他嫂子不理他们，故意在厨房里嘎吱嘎吱地刮着锅底，好让刘邦知道羹汤早已吃完了。朋友们听到主人刮锅底的声音，只好饿着肚子走了，刘邦送朋友出了门，回到厨房里一瞧，嗬，热腾腾的一锅饭还没开吃呢！这事儿，汉高祖一直记在心里。为了这个，他才不封他侄儿刘信。
太公说：“看在你死去哥哥的面子上吧，再说你侄儿可不错。”汉高祖还是不答应。太公说了好几次，末了，汉高祖总算答应封刘信为侯，可是给了他一个挺特别的封号，叫什么“刮羹侯”。这个名儿是不太好听，可是刘信又能把汉高祖怎么样呢？要怪也只能怪他母亲。
汉高祖连自己的侄儿都舍不得封，别人就更不必说了。他已经封了大大小小那么多的诸侯，这是无可奈何的事情，于是他就想用剜肉补疮的办法来补救一下。他老觉得韩王信是个能打仗的人才，封给他的土地也正是天下出精兵的地方。能打仗的人统治了出精兵的地方，那可不大放心。他就把太原郡称为韩国，把晋阳作为都城，叫韩王信搬到晋阳去。太原郡跟匈奴近，韩王信在那边还可以防御匈奴，真是一举两得的好计策。韩王信当然不敢不同意，可他有个要求，他央告着说：“可不可以让我把都城迁到马邑去？”汉高祖答应了，韩王信就住在马邑镇守着北方。
汉高祖当初跟霸王争夺天下的时候，只恨将军太少；这会儿他们都想封侯，反倒又觉得将军太多。没受封的将军还真不少，他们的牢骚也就跟着来了。
有一天，汉高祖从宫殿上望出去，看见远处有一群人正坐在沙滩上交头接耳，好像在商量着什么，他不由得犯了疑心。再仔细一瞧，还都是武官，他的疑心就更大了。汉高祖马上叫张良进去，把刚才看见的情形告诉了他，问他：“他们在干什么？”张良好像早已想好了怎么回答似的，他说：“他们聚在一块儿商量着造反！”汉高祖吓了一大跳，说：“啊？天下已经平定了，他们干吗要谋反呢？”张良说：“皇上由平民起兵，靠着这帮人得了天下。现在您做了皇帝，封的都是一向要好的人，杀的都是生平痛恨的人，有功劳的将士还多着呢，哪儿有这么多的地方封给他们？他们没受封已经够沮丧的了，再加上怕皇上追查他们的过失，给个罪名，一个一个地收拾他们。他们认为不能不防备这一招儿，只好背地里商量着造反。”
汉高祖着急地问：“那怎么办？请先生快替我出个主意。”张良说：“大家都知道的，皇上一向最恨的是谁？”汉高祖说：“我最恨的是雍齿。当初我起兵，刚打下了丰乡，叫他守在那儿，他无缘无故地投降了魏国，跑到项羽那边去，逼迫过我多少次。后来他来归顺我，那时候我正需要人，只好把他收下。我早就想杀他，可是他到了这儿又立过不少功劳，我也不便再算旧账，只是我每回见了他，老觉得像眼皮里夹着粒沙子似的那么不舒服。”张良说：“快封他为侯，其他人就能安心了。”
汉高祖虽然痛恨雍齿，可是张良的话他是百依百顺的。他就召集了大臣们，举行了一个宴会。在宴会上封雍齿为什方侯。文武百官这一次酒喝得挺痛快。他们说：“雍齿都封了侯，我们还怕什么呢？”汉高祖觉得这件事情做得真划算，心里不由得高兴起来。
这个典故出自《史记·萧相国世家》：“高帝曰：‘夫猎，追杀兽兔者狗也，而发踪指示兽处者人也。今诸君徒能得走兽耳，功狗也。至如萧何，发踪指示，功人也。’”
在这个典故里，汉高祖用打猎做比喻，认为冲锋陷阵的将军们是命令的执行者，是“功狗”。萧何则是谋划者、下令人，是“功人”。因此，萧何的功劳比其他人都大。
后来，功狗功人被用来比喻有功劳的谋臣和武将。