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鲁庄公有三个兄弟，分别是庆父、叔牙和季友。庆父和叔牙是姨太太生的，他们俩是一派，鲁庄公和他亲兄弟季友又是一派。
鲁庄公娶正夫人以前，就有了两个姨太太，一个叫党孟任，一个叫风氏。党孟任挺有见识，她怕国君未必真能爱她，因此鲁庄公私底下想娶她的时候，她不答应。可是她越不答应，鲁庄公越想娶她，低声下气地对她说：“你要是答应了，我将来一定立你为夫人。”他还对天起过誓。党孟任怕他起誓当白玩儿，就把自个儿的胳膊咬出血来，叫他抹在他嘴上，算是对老天爷“歃血为盟”（歃shà）。这一对有情人，你爱我怜地都满意了。过了也就一年吧，党孟任给他生了个儿子叫公子般。鲁庄公打算立党孟任为夫人，公子般为太子。可是他母亲文姜不答应，一定要他跟齐襄公的女儿订婚，她说：“齐是个大国，咱们要是亲上加亲，往后鲁国也有个依靠。”鲁庄公只好听他妈的话。他跟党孟任的盟约就算吹了。可是他那未婚妻还只是个怀抱里的小娃娃！真要打算娶她的话，还得再过十多年呢。在这空儿，党孟任虽说不是夫人，事实上也等于是夫人了。
春秋时期，诸侯们会为了一些大事而举行盟会。盟会上，大家把牲畜血抹在嘴角，向神明庄重起誓，这就是歃血为盟。向神明起誓在那个时候是一件再严肃不过的事情了，所以大家都会严格地遵守约定。春秋时期诸侯经常举行会盟仪式，在《左传》中有明确记载的盟会就有一百多次，算下来平均不到两年就有几个国家要歃血为盟一次。古时的歃血为盟一般是官方活动，一直到唐朝，这种仪式才渐渐出现在民间。
鲁庄公有了党孟任和风氏，已经生了公子般和公子申以后，才依从了母亲文姜的嘱咐，正式娶齐襄公的女儿做夫人，就是以后叫哀姜的，她的妹妹叔姜也跟着陪嫁过来。就在那时候，党孟任病了，没有多少日子就死了。党孟任一直到死也没当上夫人，胳膊上的血算是白流了。鲁庄公对不起党孟任，可并不喜爱哀姜。
这么着，鲁庄公有四个媳妇儿，三个儿子。四个媳妇儿是：党孟任、风氏、夫人哀姜和叔姜。三个儿子是：公子般、公子申和公子开。夫人哀姜没生过儿子，她虽然得不到丈夫的欢心，可是另有爱她的人。这位情人长得甭提多漂亮，学问甭提多好，比鲁庄公可强得多了。他不是外人，正是鲁庄公的异母兄弟公子庆父。公子庆父不但跟哀姜挺热乎，还拉上了公子叔牙，三个人成为一党，打算鲁庄公死了以后，一个做国君，一个做夫人，一个做相国。
公子般有个马夫叫荦（luò）。有一天，马夫荦鼻青脸肿、一瘸一拐地来见庆父，说公子般打了他，求他做主。庆父问他：“他为什么打你呀？”马夫荦半吞半吐地说出来了。原来马夫荦跟公子般的未婚妻调情，给公子般撞上了。公子般打了他三百鞭子，打得马夫荦身上一块儿好肉都没有。公子庆父就把他收留下来，叫人给他上了药，又好言好语地安慰了他。马夫荦是个大力士，要用他，干吗在这件事上认真呢？要不然的话，也用不着打他三百鞭子。拉出去一刀砍了，不是更干脆吗？打这儿，庆父断定公子般不够忠厚，也不够狠，就没把他放在眼里。
到了公元前 662 年，鲁庄公得了重病。他打算听听兄弟季友的意思，就偷偷地对他说：“叔牙对我说，庆父很有才能，劝我立他为国君，你瞧怎么样？”季友摇了摇头，说：“您本来跟党孟任立过盟约，承诺立她为夫人。这事根本就没办到，您已经对不起她了。怎么还要再委屈她的儿子呢？庆父跟叔牙只贪图自己的好处，不顾大局！我只能一心一意地辅助公子般。您也别着急，好好地养病吧！”鲁庄公点点头，话就说不上来了。季友一瞧他活不了啦，又怕叔牙闹出事来，就出来口头传出国君的命令，打发人把叔牙扣起来，又送药酒给他，对他说：“你喝了，还能给子孙留个余地，要不然，也许全家都得灭了。”叔牙为了要立庆父，就这么被季友给药死了。那天晚上，鲁庄公死了。季友立公子般为国君。
那年冬天公子般的外祖父党氏死了。在办丧事期间，公子般住在党氏家里。庆父就叫马夫荦半夜里去刺杀公子般。天刚亮，马夫荦一直奔进他睡的屋子。公子般吓了一大跳，问他：“你来干吗？”马夫荦说：“上回你打了我三百鞭子，这回来跟你算算账！”一边说着，一边就拿刺刀刺过去。公子般连忙拿起床头上的宝剑，劈了过去，把马夫荦的脑袋劈下了一块。可是那把刺刀也已经刺进了公子般的胸口。两个人一块儿完了。吓得公子般手下的人跌跌撞撞地找季友去了。
季友一听到公子般给人害了，就知道是庆父干的。他自己没有力量，只好逃到别的地方去了。庆父假装替公子般报仇，把马夫荦全家的人都杀了。哀姜就打算立庆父为国君。庆父说：“别忙！还有公子申和公子开呢。得先叫他们上了台，才看不出破绽来。可是公子申岁数不小了，怕不听咱们的话，还是立公子开吧！”八岁的小孩儿公子开做了国君，就是鲁闵公（闵m ǐn）。
您别瞧鲁闵公岁数小，可真够聪明的。他知道哀姜跟庆父不是玩意儿，季友可是正人君子。他请他舅舅齐桓公（桓huán）帮忙，齐桓公就帮着季友回到鲁国去做相国。公子申也挺顾全大局，同鲁闵公跟季友联手，庆父和哀姜干瞧着不敢下手。
到了鲁闵公二年，庆父和哀姜可沉不住气了，暗地里派人刺死鲁闵公。季友听说鲁闵公被刺，连夜叫醒公子申，一块儿跑了。鲁国人向来是恨庆父，佩服季友的，一听到鲁闵公被害，季友带着鲁庄公唯一活着的儿子公子申逃到别国去了，大伙儿都起来跟庆父拼命，全国罢市。庆父一瞧惹起了公愤，怕吃眼前亏，赶快逃到莒国（莒jǔ）去了。夫人哀姜坐立不安，跑到邾国（邾zhū）去了。他们俩一跑，季友就带着公子申回来，还请齐桓公来定君位。齐桓公打发大臣到鲁国去，和季友共同立公子申为国君，就是鲁僖公（僖xī）。
鲁僖公听了季友的话，赶快派人带了礼物到莒国去，请莒君代他惩办庆父。庆父逃到汶水（汶w èn），在那儿碰见了公子奚斯，求他去向季友说说，饶了他这条命。奚斯走了以后，庆父天天等着信儿。这会儿他可到了山穷水尽的田地，只指望季友让他当个老百姓，就知足了。过了几天，他听见门外有哭声。仔细一听，原来是奚斯的声音。庆父叹了一声，说：“他哭得这么难受，不来见我，我还有什么指望呢？”就自杀了。哀姜看到事情闹到这步田地，就是再活下去，也没有什么劲儿了，就上吊死了。
鲁国全仗着季友料理，把庆父一党灭了。鲁僖公封给他一座城，季友说：“我跟庆父、叔牙，全是先君桓公的儿子。为了国家，我逼死了他们哥儿俩。现在他们还没有继承的人，我倒享受富贵，怎么对得起桓公呢？再说他们两个人全是自尽的，这跟国君定他们的罪，治死他们不一样。我想还是封他们的后代，叫老百姓知道主公不忘祖宗。”鲁僖公就立公孙敖继承庆父，称为孟孙氏；立公孙兹继承叔牙，称为叔孙氏；季友一家叫季孙氏。这三家——孟孙氏、叔孙氏、季孙氏——因为全是鲁桓公的子孙，所以叫“三桓”。三桓一块儿统治鲁国，势力一天比一天大，鲁国的国君反倒没了势力。
出自《左传·闵公元年》：“仲孙归曰：‘不去庆父，鲁难未已。’”
难，灾难；未已，没有完。鲁闵公元年的冬天，齐国的大夫仲孙湫奉命到鲁国慰问。回到齐国后齐王问鲁国内政怎么样，仲孙湫说：“如果不除去庆父，鲁国的灾难不会结束。”果然，庆父接连杀掉鲁国两任君主，使鲁国动荡不安。
后来这句话的意思就引申为要想让灾难停止，就必须抓住导致祸乱的罪魁祸首。