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管仲，是春秋时期数一数二的人才。他有个好朋友叫鲍叔牙。他们两个人一块儿做过买卖，打过仗。买卖是合伙的，鲍叔牙的本钱多，管仲的本钱少。赚了钱哪，本钱少的倒多拿一份。鲍叔牙的手下人不服，都说管仲“揩油”。鲍叔牙偏护着他，说：“没有的话，他家里困难，比我缺钱，等着使，我乐意多分点儿给他。”朋友之间这么分配金钱，在我国有句成语叫“管鲍分金”，就是这么来的。
说起打仗更得把人笑坏了。一出兵，管仲老躲在后头；退兵啊，他就跑在前头。人家瞧见都笑，说他贪生怕死。鲍叔牙又给他争理儿，说：“他能贪生怕死吗？照实说吧，像他那么有勇气的人天下都少有。为的是他母亲老了，又多病，他不能不留着自个儿去养活她。你们当他真不敢打仗吗？”管仲听见了这些话，就说：“唉！生我的是父母，了解我的呀，只有鲍叔牙！”
齐襄公有两个兄弟，一个叫公子纠（jiū），一个叫公子小白。齐襄公荒淫暴虐（nüè）的时候，管仲带着公子纠跑去了鲁国，鲍叔牙带着公子小白跑去了莒国（莒jǔ）。后来齐国内乱，齐襄公一帮人都被杀了。不久，齐国的使臣到了鲁国，说是大臣们派他来接公子纠去即位。鲁庄公亲自出兵，叫曹沫当大将，护送公子纠和管仲回齐国。管仲禀告鲁庄公，说：“公子小白在莒国，离齐国不远。万一他先进去就麻烦了。请让我先带领一队人马去截住他吧。”鲁庄公依了他。
管仲带着几十辆兵车赶紧往前走，到了即墨听说莒国的兵马在吃一顿饭的工夫之前就过去了，他就使劲地往前追。一气儿跑了三五十里，真追着了，两个师傅和两国的兵车碰上了。管仲瞧见公子小白坐在车里，就跑过去，说：“公子上哪儿去呀？”小白说：“回国办丧事去。”管仲说：“有您哥哥，您就别回去了，省得叫人家说闲话。”鲍叔牙虽说是管仲的好朋友，可是他为了护着自己的主人，就睁大了眼睛，说：“管仲，各人有各人的事，你管得着吗？”旁边的士兵们挺横地吆喝着，好像就要动手似的，管仲不敢多说，跟斗败的公鸡似的退下来，心里直不舒坦，总得想个法子不叫小白回去才好哇。他就偷偷地拿起弓箭，对准公子小白，嗖地一箭射过去。公子小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车里，眼看活不成了。鲍叔牙赶紧去救，也来不及了。大伙儿一见公子给人害了，全哭了起来。管仲赶紧带着人马逃跑。跑了一阵儿，想着公子小白已经死了，公子纠的君位稳了，就不慌不忙地保护着公子纠回齐国去。
《史记》里面说，“春秋五霸”是齐桓公、晋文公、楚庄王、秦穆公和宋襄公。他们在春秋时期实力都很强大。关于“春秋五霸”，历史上有许许多多的说法。但每一种说法中，齐桓公都在名单之上。
“霸”象征着身份与实力，从形式上来说，“霸”是一种地位，相当于诸侯长。周平王东迁后，天王就不太被诸侯们重视了，诸侯之间为了避免争端、均衡利益要进行会盟，会盟的主持者就是大家公选出的诸侯长。诸侯长是要受到王室认可的，齐桓公、晋文公和宋襄公都是被周天子认可的诸侯长。
“霸”也是国家实力的象征，楚国和秦国虽然常被中原各诸侯国排斥在会盟之外，但是楚庄王和秦穆公时期的军事力量十分强大，武功鼎盛在当时无可非议。
谁知道管仲射中的是公子小白的带钩。公子小白吓了一大跳，又怕再来一箭，就故意大叫一声，咬破舌尖，摔在车里，连鼻子带门牙都摔出血来了。等大伙儿一哭，他才睁开眼睛，松了一口气。鲍叔牙叫人抄小道使劲地跑，管仲还在道上，他们早到了。鲍叔牙说：“齐国连着闹内乱，这会儿非立一位有能耐的公子不可。”就立公子小白为国君，就是齐桓公（桓huán）。又打发人去对鲁国说，齐国已经有了国君，请他们别送公子纠来了。可是鲁国的兵马已经到了齐国地界，齐国就发兵去抵抗。鲁庄公就是泥人儿，也有土性子，就跟齐国打起来了。没想到在乾时打了个败仗，土地也给齐国夺了去。
齐国要鲁国杀了公子纠，交出管仲。鲁国没有法子，都依了，就逼死了公子纠，拿住了管仲。谋士施伯说：“管仲本事大，别放他回去，咱们留下他自己用吧。要不，就杀了他。”齐国的使者央告说：“他射过国君，国君非得把他亲手杀了才能解恨。”鲁庄公就把公子纠的脑袋和活着的管仲交了出去。管仲在囚车里想：“让我活着回去，准是鲍叔牙的主意。万一鲁侯后悔，叫人追上来怎么办？”他就在路上编了个歌，教随从的人唱。他们一边唱，一边赶路，越走越带劲，两天的道儿一天半就走完了。等到鲁庄公后悔了，再叫人追上去，他们早出了鲁国地界了。
管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙先来接他，还把他介绍给齐桓公。齐桓公说：“他拿箭射过我，要我的命，你还叫我用他吗？”鲍叔牙说：“那会儿他帮着公子纠，阻止您回国是他的忠心！论本领，他比我强得多。主公要是能够用他，他准能给您干出大事来。”齐桓公就依了他的话，拜管仲为相国。
出自《列子·力命》：“管仲常叹曰：‘生我者父母也，知我者鲍叔也。’此世称管鲍善交者。”
管，指管仲；鲍，指鲍叔牙。鲍叔牙对管仲十分了解、信任，宁可损失自己的利益也要帮助管仲。管仲就说：“生我的人是我的父母，最了解我的人是鲍叔牙呀！”他们俩这种友谊就被称为“管鲍之交”。
后来人们就用这个成语来形容两个人之间情深义重，坚固长久的友谊。历史上有名的知己还有俞伯牙与钟子期，高山流水遇知音。