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本节介绍树莓派上方的40个GPIO引脚和连接方法等。同时为了接线方便，可到https://www.splitbrain.org/下载树莓派GPIO引脚的HAT（Hardware Attached on Top，扩展板），读者可根据需要将其打印并裁剪下来覆盖到树莓派上，每个引脚旁边的文字即表示该引脚信息。
GPIO（General Purpose Input/Output，通用型输入／输出）接口常简称为GPIO，GPIO是树莓派与外界交互的关键，用于输出高低电平，或者读入引脚的状态是高电平或低电平。
GPIO是一个比较重要的概念，用户可以通过GPIO和硬件进行数据交互（如UART，通用异步收发传输器）、控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等）、读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO的使用非常广泛，掌握了GPIO，相当于掌握了操作硬件的能力。
摆正树莓派，其最上方的一排金属针就是GPIO引脚，如图6.1所示。
图6.1 树莓派4B型接口（包括GPIO引脚）
一般情况下，有下面3种方法可以对树莓派4B开发板上的GPIO引脚进行编号。
物理引脚编号，指树莓派针脚接头上的引脚号，按照“从左到右，从上到下，左边奇数，右边偶数”的规律排列40个引脚，如图6.2所示。
图6.2 GPIO引脚编号
wringPi编号，wringPi库使用C语言开发，通过“gpio readall”命令查看。如图6.3所示以Physical列对称分布的两个wPi列显示的编号即为wringPi编号。
图6.3 所有引脚编号
图6.3中，最上一排和最后一排相同，并且两端以Physical列成对称分布，其中BCM、wPi、Name和Physical分别代表BCM编号、wPi编号、功能名称和物理编号。
两个Name列显示的3.3V和5V代表电压，0V即为接地；GPIO. ×代表GPIO编号；TXD/RXD是一组，在串口通信时使用，和另外一个树莓派（或其他支持串口通信的模块）对接（TXD接对方的RXD，RXD接对方的TXD）设置一样的波特率，即可以进行串口通信；SDA/SCL是一组，用于IIC协议通信，接另外一个树莓派（或Arduino，支持IIC的模块等）；支持IIC协议的，通过IIC协议通信MOSI、MISO、SCLK；CE0/CE1用于SPI通信协议，通过它连接使用SPI通信的模块。
由于树莓派4自带的wiringPi库默认版本是2.50，无法映射到GPIO，所以在使用gpio readall命令查看所有引脚编号时，可能会出现Oops - unable to determine board type... model: 17这种错误情况，需要更新wiringPi到2.52版本才能与树莓派映射，打开一个终端输入以下命令：
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
用wget命令下载最新版本的wiringPi，下载过程见如下代码：
下载完成后，使用sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb命令安装，命令如下：
pi@raspberrypi:/tmp $ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装 155263 个文件和目录。)
准备解压 wiringpi-latest.deb ...
正在解压 wiringpi (2.52) 并覆盖 (2.50) ...
正在设置 wiringpi (2.52) ...
正在处理用于 man-db (2.8.5-2) 的触发器 ...
使用gpio -v命令查看版本信息是否为升级后的版本，命令如下：
BCM编号，是指Broadcom SOC的通道号码，需使用通道号对应的树莓派板上的引脚。在图6.3中以Physical列对称分布的第一列和最后一列显示的编号即为BCM编号。
除上面介绍的命令外，还可以使用pinout命令查看树莓派的配置信息和引脚编号等，如图6.4所示。
图6.4 基本配置信息
图6.4中引脚旁边标注了简略信息，3V3代表着3.3V电压输出，5V就是5V电压输出，GND表示接地，GPIO后面即为对应的GPIO编号。