3.1　系统管理

本节将简单介绍在使用树莓派终端过程中涉及的系统管理操作，如增删用户、修改密码、查看与终止进程、管理服务和关机重启等基础命令。

3.1.1　用户管理

安装完Raspbian系统后，在树莓派桌面的左上角打开系统自带的终端，或者使用SSH软件连接默认打开终端，显示内容如图3.1所示。

图3.1　打开终端

从图3.1中可以看出，树莓派默认的提示命令符如下：

 

     pi@raspberrypi:~ $

这表明我们是在名为raspberrypi的主机上以用户pi的身份登录，并且正处在pi用户的主目录即“～”下。可以在其后输入各种Linux命令，然后按Enter键即可执行。

当然，也可以使用超级管理员root用户登录，命令提示符如下：

 

     root@raspberrypi:~ #

与pi用户不同的是，命令提示符为#，表明这是root用户，默认情况下，树莓派并不会启用root用户，可以通过以下方式启用root用户：

 

     # 先设置密码
     sudo passwd root
     # 输入两次密码（无提示）

再通过以下su命令切换到root用户：

 

     su root
     # 输入密码即可

事实上，所有的Linux系统都带有root用户，而passwd命令主要用于设置用户的认证信息，包括用户密码、密码过期时间等。系统管理者能用它管理系统用户的密码，只有管理者可以指定用户名称，一般用户只能变更自己的密码，使用方法如下：

 

     passwd 用户名

还可以通过useradd命令增加一个叫作c0c的系统用户，具体如下：

 

     sudo useradd c0c

用户建好之后，使用passwd命令设定用户的密码。如果要删除该用户，可以使用userdel命令实现，命令如下：

 

     sudo userdel c0c

至此，细心的读者可能会发现，当我们新建用户或者删除用户时都带了一个sudo命令（第一次使用时要求输入密码），这表示以系统管理员身份执行这条命令，如果不加这条命令则会提示“Permission denied”权限不足。

3.1.2　进程和服务管理

进程是操作系统上非常重要的概念，所有系统上面运行的数据都会以进程的类型存在。在Linux系统中触发任何一个事件时，系统都会将它定义为一个进程，并且给予这个进程一个ID，称为PID，同时根据触发这个进程的用户，给予这个PID一组有效的权限设置。

当程序处于运行时，我们看不到也摸不着，因此Raspberry Pi OS系统提供了一系列方便的命令来查看正在运行的进程。首先是ps命令，如ps -l命令能查看当前bash下相关进程的全部信息。使用方法如下：

另外，还可以用pstree命令来显示整棵进程树，如图3.2所示。

图3.2　进程树

pstree清楚地显示了程序和进程之间的关系，如果不指定进程的PID号，或者不指定用户名称，则将默认为根进程，显示系统的所有程序和进程信息；如果指定用户或PID，则将以用户或PID为根进程，显示用户或PID对应的所有程序和进程。例如，如果想知道某个用户启动了哪些进程，可以使用pstree指令，执行如下命令：

 

     pstree mysql

当然ps命令也有弊端，它只能显示进程某一时刻的信息。此时可以借助top命令来动态、实时地显示进程状态，并且top命令还提供了一个交互界面，用户可以根据需要，个性化定制自己的输出，更清楚地了解进程的实时状态，如图3.3所示。

图3.3　进程状态

如果要查找指定进程的进程号ID，还可以使用pidof命令，例如，查找nginx的进程号：

 

     pidof nginx
     13312 5371

如果要结束某个进程，可以使用kill命令，后面接上对应进程的PID，具体如下：

 

     kill 3268

kill命令只结束对应的单个进程，如果要结束某个程序的全部进程，可以使用killall实现：

 

     killall nginx

Linux服务管理主要有两种方式，即service和systemctl。其中，service已经逐渐被systemctl取代。本书主要介绍systemctl命令。systemctl是一个systemd工具，主要负责控制systemd系统和服务管理器。其中，Systemd是一个系统管理守护进程、工具和库的集合，用于取代System V初始进程。它的功能是集中管理和配置类UNIX系统，即system daemon，是Linux下的一种init软件。

Systemctl命令常见用法如下。

（1）列出所有可用单元，命令如下：

（2）检查某个服务的运行状态，命令如下：

（3）列出所有服务，命令如下：

（4）重启、停止、启动服务等，命令如下：

 

     pi@raspberrypi:~ $ systemctl restart nginx
     # systemctl restart nginx
     # systemctl stop nginx
     # systemctl reload nginx
     # systemctl status nginx

（5）查询服务是否激活，以及配置开机启动，命令如下：

 

     pi@raspberrypi:~ $ systemctl is-active nginx
     pi@raspberrypi:~ $ systemctl disable nginx
     pi@raspberrypi:~ $ systemctl enable nginx

（6）使用systemctl命令结束服务，命令如下：

 

     pi@raspberrypi:~ $ systemctl kill nginx

（7）列出系统的各项设备、挂载、服务等：

 

     pi@raspberrypi:~ $ systemctl list-unit-files --type
     automount device path snapshot swap timer
     busname mount service socket target

（8）重启、停止、挂起、休眠系统等，命令如下：

3.1.3　系统重启和关机

在3.1.2节中，我们已经通过systemctl命令介绍了系统重启和关机的方法，此外，还可以使用单独的命令来完成对应的操作：

 

     # 重启
     sudo reboot
     
     # 关闭系统并切断电源
     sudo poweroff
     # 凌晨3点14分定时关机
     sudo shutdown -h 03:14
     # 关闭系统
     sudo halt

这里要特别注意halt命令，其与poweroff不同，此命令会在关机前停止所有CPU功能。执行时，结束应用进程、执行sync系统调用、文件系统写操作完成后就会停止内核。推荐使用这种方法关机。 tLh1ksec18u2jaP0yoEOliv82BqIH7nrSt3CaarO98HaucT9hvnMooj6oPHr+I0K