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液压传动的工作原理及特征与气压传动的基本工作原理是相似的。现以如图 1.1 所示的液压千斤顶为例来阐述液压传动的工作原理。
如图 1.1 所示，当向上抬起杠杆时，手动液压泵的小活塞向上运动，小液压缸 1 下腔容积增大形成局部真空，排油单向阀 2 关闭，油箱 4 的油液在大气压作用下经吸油管顶开吸油单向阀 3 进入小液压缸下腔。当向下压杠杆时，小液压缸 1 下腔容积减小，油液受挤压，压力升高，关闭吸油单向阀 3，顶开排油单向阀 2，油液经排油管进入大液压缸 6 的下腔，推动大活塞上移顶起重物。如此不断地上下扳动杠杆，则不断有油液进入大液压缸 6 下腔，使重物逐渐举升。如杠杆停止动作，大液压缸下腔油液压力将使排油单向阀 2 关闭，大活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升位置。如打开截止阀 5，大液压缸 6 下腔通油箱，大活塞将在自重作用下向下移动，迅速回复到原始位置。
图 1.1 液压千斤顶工作原理图
1—小液压缸；2—排油单向阀；3—吸油单向阀；4—油箱；5—截止阀；6—大液压缸
液压千斤顶的工作原理
由液压千斤顶的工作原理可知，小液压缸 1 与单向阀 2，3 一起完成吸油与排油，将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。大液压缸 6 将油液的压力能转为机械能输出，抬起重物，称为（举升）液压缸。在这里，大、小液压缸组成了最简单的液压传动系统，实现了力和运动的传递。
设液压缸活塞面积为A 2 ，作用在活塞上的负载力为F 2 。该力在液压缸中所产生的液体压力为
根据帕斯卡原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点，液压泵的排油压力p 1 应等于液压缸中的液体压力，即
p 1 = p 2 = p
液压泵的排油压力又称系统压力。
为了克服负载力使液压缸活塞运动，作用在液压泵活塞上的作用力F 1 应为
式中 A 1 ——液压泵活塞面积。
在A 1 ，A 2 一定时，负载力F 2 越大，系统中的压力p也越高，所需的作用力F 1 也越大，即系统压力与外负载密切相关。这是液压与气压传动工作原理的第一个特征：液压与气压传动中工作压力取决于外负载，与施加的力大小无关。
如果不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体及管路的变形，液压泵排出的液体体积必然等于进入液压缸的液体体积。设液压泵活塞位移为s 1 ，液压缸活塞位移为s 2 ，则
式（1.2）两边同时除以运动时间t，得
式中 v 1 ，v 2 ——液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度；
q 1 ，q 2 ——液压泵输出的平均流量和液压缸输入的平均流量。
由此可知，液压与气压传动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现运动（速度和位移）传递的。调节进入液压缸的流量q，即可调节活塞的运动速度v，这是液压与气压传动工作原理的第二个特征：活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
由上述讨论还可知，与外负载力相对应的流体参数是流体压力，与运动速度相对应的流体参数是流体流量。因此，压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。