前言

液气压传动与控制以体积小、功率密度高、响应快等特点成为现代传动与控制的一种重要的形式，伴随着微电子技术、自动控制技术的发展，液气压传动与控制技术进入一个全新的发展时期，广泛应用于工程机械、兵器工业、航空航天、冶金、石油勘探等领域。为了适应新工科对人才培养的要求，编写了液气压传动与控制教材。

“液气压传动与控制”属于专业基础课。本书适用于机械工程各个专业的研究生、本科生作为教材或教学参考书。本书的知识结构较为独立，详细介绍了流体力学基础理论、液气压基本元件、液气压基本回路以及典型应用，也适合从事液气压传动与控制工程的工程技术人员作为参考。

本书的特点有两个：采用了新形态的教材，重点、难点知识和章节，提供了视频讲解；在液气压传动与控制课程中引入AMESim软件的仿真，对液压静力学、动力学、液压系统的动力元件、执行元件、控制回路提供全方位的仿真。

本书分两篇，共 13 章。第 1 章详细讲解液气压传动与控制的基本原理与特征；第 2 章讲解液压流体力学，是整个液气压传动与控制的理论基础，主要讲解的是静力学和动力学；第3 章介绍液压系统的动力元件即液压泵的基本结构以及基本原理，介绍常见的齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等；第 4 章介绍液压系统的执行元件：液压马达和液压缸；第 5 章介绍液压系统的控制阀，包括常见的流量控制阀、方向控制阀、压力控制以及伺服控制阀等；第 6 章介绍液压系统的辅助元件；第 7 章介绍液压系统的典型回路，包括方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路；第 8 章举例介绍典型液压控制系统；第 9 章介绍液压系统的设计计算；第 10 章介绍液压仿真软件AMESim、液压系统的仿真；第 11—13 章介绍气压系统的基础知识。

全书由赵汝和负责统稿，具体分工：黄晖编写第 1 章，赵汝和编写第 2，6，7 章，黄兰编写第 3，11 章，刘琴琴编写第 4，9章，蒋冬清编写第 5 章，李永胜编写第 8 章，刘启伟、李小平编写第 10 章，周思河编写第 12 章，代春香编写第 13 章。

本书是四川省“液气压传动与控制”示范课程建设成果，也是四川大学锦城学院教学改革的经验总结，引导学生参与编写工作，实现教学相长、教研相长、教技相长；由四川大学锦城学院李三雁教授、四川大学刘念教授负责审稿，在此表示衷心感谢。感谢四川大学锦城学院实验实训中心的支持和配合。

由于作者水平有限，加之书中图表较多，难免有不足与疏漏之处，恳请广大读者以及同行批评指正，不胜感激！

编者
2021 年 1 月