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全书分两篇，共 13 章。第 1 篇即 1—10 章为液压传动与控制。第 1 章详细讲解液压传动与控制的工作原理与特征；第 2 章讲解流体静力学和动力学；第 3 章介绍液压系统的动力元件，介绍常见的齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等的基本结构及基本原理；第 4 章介绍液压马达和液压缸；第 5 章介绍液压系统的控制阀，包括常见的流量控制阀、方向控制阀、压力控制以及伺服控制阀等；第 6 章介绍液压系统的辅助元件；第 7 章介绍液压系统的典型回路，包括方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路；第 8 章举例介绍典型液压控制系统；第9 章介绍液压系统的设计计算；第 10 章介绍液压仿真软件AMESim、液压系统的仿真。第 2 篇即第 11—13 章为气压传动与控制。第 11—13 章介绍气压系统的基础知识。全书的特点有两个：采用了新形态的形式，重点、难点知识和章节，提供了视频、动画讲解；国内在液气压传动与课程中引入AMESim软件的仿真，对液压静力学、动力学、液压系统的动力元件、执行元件、控制回路提供全方位的仿真。
本书可作为高等院校机械类专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。