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叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，且流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长，故被广泛应用于专业机床、自动线等中低压液压系统中。叶片泵分单作用叶片泵（变量泵，最大工作压力为 7.0 MPa）和双作用叶片泵（定量泵，最大工作压力为 7.0 MPa）。
如图 3.12 所示为是单作用叶片泵的工作原理。定子的内表面是一个圆柱形孔，转子 1 和定子 2 有偏心距e。在配流盘上开有两个腰形的配流窗口，其中一个与吸油口相通，为吸油窗口a；另一个与压油口相通，为压油窗口b。叶片 3 在转子的槽内可灵活滑动。当转子由轴带动按图示方向旋转时，叶片在离心力的作用下，随转子转动的同时，向外伸出，叶片顶部紧贴在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。右侧的叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口和配油盘上窗口a将油吸入。而在图的左侧叶片往里缩进，密封工作腔容积逐渐缩小，密封腔中的油液经配油盘另一窗口b和压油口 1 被压出而输出到系统中。这种泵在转子转一转过程中吸油、压油各一次，故称单作用式叶片泵。因这种泵的转子受有单向的径向不平衡力，故称非平衡式叶片泵。如改变定子和转子之间的偏心距，便可改变泵的排量而成为变量泵。
图 3.12 单作用叶片泵的工作原理
1—转子；2—定子；3—叶片
当叶片泵的转速为n、泵的容积效率为η V 时，理论流量和实际流量分别为
q t = Vn = 4πReBn
q = q t η V = 4πReBnη V
①叶片后倾。
②转子上受有不平衡径向力，压力增大，不平衡力增大，不宜用于高压。
③均为变量泵结构。
单作用叶片泵的流量是有脉动的。理论分析表明，泵内叶片数越多，流量脉动率越小。奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小。因此，单作用的叶片数均为奇数，一般为 13 或15 片。
双作用叶片泵的工作原理如图 3.13 所示。它由定子 1、转子 2、叶片 3 及配油盘（图中未画出）等组成。
图 3.13 双作用叶片泵的工作原理
1—定子；2—转子；3—叶片
转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形。该椭圆形由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和 4 段过渡曲线所组成。当转子转动时，叶片在离心力和（建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间。当转子按图示方向顺时针旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定于内壁逐渐压过槽内，密封空间容积变小，将油液从压油口压出。因此，转子每转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称为双作用叶片泵。这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔，并且各自的中心夹角是对称的，作用在转子上的油液压力相互平衡。因此，双作用叶片泵又称卸荷式叶片泵，为了使径向力完全平衡，密封空间数（即叶片数）应是双数。
由于转子在转一周的过程中，每个密封空间完成两次吸油和压油。因此，当定子的大圆弧半径为R、小圆弧半径为r、定子宽度为B、两叶片间的夹角为弧度β = 2π/z时，每个密封容积排出的油液体积为半径为R和r、扇形角为β、厚度为B的两扇形体积之差的 2 倍。在不考虑叶片的厚度和倾角影响时，双作用叶片泵的排量为
①叶片倾角。沿旋转方向前倾 10° ~ 14°，以减小压力角。
②叶片底部通以压力油，防止压油区叶片内滑。
③转子径向负荷对称，轴承寿命长。
④防止压力跳变，配油盘上开有三角槽（眉毛槽），同时避免困油。
⑤双作用泵不能改变排量，只作定量泵用。
限压式变量叶片泵是单作用叶片泵。根据前面介绍的单作用叶片泵的工作原理，改变定子和转子间的偏心距e，就能改变泵的输出流量。限压式变量叶片泵能借助输出压力大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量。当压力低于某一可调节的限定压力时，泵的输出流量最大；当压力高于限定压力时，随着压力的增加，泵的输出流量线性地减少。其工作原理如图 3.14 所示。其中，1 为转子，在转子槽中装有叶片，2 为定子，3 为配油盘上的吸油窗口，8 为压油窗口，9 为调压弹簧，10 为调压螺钉，4 为柱塞，5 为螺钉。泵的出口经通道 7 与柱塞缸 6相通。在泵未运转时，定子在调压弹簧9 的作用下，紧靠柱塞4，并使柱塞4 靠在螺钉5 上。这时，定子和转子有一偏心量e 0 。调节螺钉 5 的位置，便可改变e 0 。
图 3.14 CB-B齿轮泵的结构
1—转子；2—定子；3—吸油窗口；4—柱塞；5—螺钉；6—柱塞缸；7—通道；8—压油管口；9—调压弹簧；10—调压螺钉
当泵的出口压力p较低时，则作用在柱塞 4 上的液压力也较小。若此液压力小于上端的弹簧作用力，当柱塞的面积为A、调压弹簧的刚度为k s 、预压缩量为x 0 时，有
p A < k s x 0
此时，定子相对于转子的偏心量最大，输出流量最大。随着外负载的增大，液压泵的出口压力P也将随之提高。当压力升至与弹簧力相平衡的控制压力时，有
p B = k s x 0
当压力进一步升高，就有p A > k s x 0 ，这时若不考虑定子移动时的摩擦力，液压作用力就要克服弹簧力推动定子向上移动，随之泵的偏心量减小，泵的输出流量也减小。 p B 称为泵的限定压力，即泵处于最大流量时所能达到的最高限定压力，调节调压螺钉 10，可改变弹簧的预压缩量x 0 ，即可改变p B 的大小。设定子的最大偏心量为e 0 ，偏心量减小时，弹簧的附加压缩量为x，则定子移动后的偏心量e为
e = e 0 - x 0
定子的受力平衡方程式为
p A = k s （x 0 + x）
可知，泵的工作压力越高，偏心量越小，泵的输出流量也越小。
如图 3.15 所示为限压式变量叶片泵的特性曲线。
图 3.15 限压式变量叶片泵的特性曲线
AB段：工作压力p < p B ，输出流量q A 不变，但供油压力增大，泄漏流量q 1 也增加，故实际流量q减少。
BC段：工作压力p > p B ，弹簧压缩量增大，偏心量减少，泵的输出流量减少。当定子的偏心量e = 0，则p C = p max ，此时的压力为截止压力。调节弹簧的刚度k s ，可改变BC段的斜率。