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1847年11月底12月初，在马克思、恩格斯都参加的第二次代表大会上，共产主义者同盟最终接受了马克思的主张，把“推翻资产阶级政权，建立无产阶级统治，消灭旧的以阶级统治为基础的资产阶级社会和建立没有阶级、没有私有制的社会”
作为自己的目的，并委托马克思、恩格斯“起草一个准备公布的周详的理论和实践的党纲”
。会议结束后，恩格斯又专程前往布鲁塞尔，与马克思根据《共产主义原理》讨论确定了新党纲的基本方案、创作初稿，并商定由马克思具体修改定稿。因为忙于准备《关于自由贸易的演说》
，马克思直到1848年1月下旬才完成《共产党宣言》的定稿，随即邮寄给同盟中央付印。
马克思草拟的《共产党宣言》第三章写作计划手稿
《共产党宣言》仅存的一页手稿。手稿前两行为马克思
《共产主义信条草案》、《共产主义原理》和《共产党宣言》关系表
若以实际用于修改定稿的时间计，《共产党宣言》（以下简称《宣言》）可以说是一个“急就章”。但如果把《共产主义信条草案》、《共产主义原理》和《共产党宣言》联系起来看，就不难看出，《共产党宣言》实际上是“厚积薄发”，是马克思、恩格斯在创立历史唯物主义之后，在与各种社会主义思潮进行针锋相对的斗争过程中凝结而成的纲领性思想的科学表达。
《共产党宣言》中思想的最终完成，正是建立在对《共产主义信条草案》和《共产主义原理》相关思想的发展与改进之上的，三篇文献的思想逻辑进展都是马克思主义思想演进过程的一个生动缩影。相对于《草案》与《原理》，《宣言》中对于一些思想的表述更加成熟、完整与清晰。从以下三个例子当中就可见一斑：
三篇文献对共产主义的具体论述各不相同。在《草案》中，实现共产主义的目的即是要“把社会组织成这样：使社会的每一个成员都能完全自由地发展和发挥他的全部才能和力量，并且不会因此而危及到这个社会的基本条件”
。这种描述虽然表达了对人的发展的要求，但在当时阶级斗争十分激烈的背景下，这种抽象性的表述无疑带有空想的色彩，难以产生足够的号召力。
《原理》中也详尽描述了共产主义社会：“由社会全体成员组成的共同联合体来共同地和有计划地利用生产力；把生产发展到能够满足所有人的需要的规模……所有人共同享受大家创造出来的福利……使社会全体成员的才能得到全面发展……”
该描述虽然加强了人们对共产主义社会的直观理解，但是又显得不够精练，不利于传播与灌输。
相比之下，《宣言》对共产主义的描述——“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人自由发展的前提”
——最为简洁有力，也因而得到了广泛的传播。
《草案》中对资产阶级的描述完全持一种否定与批判的态度，主要集中揭示了他们是如何靠排挤小手工者和剥削工人而变为资产者和剥削者的，而资产阶级的历史进步性却被忽视了。
《原理》运用了历史唯物主义基本原理，对资产阶级产生和发展的历史进行了科学分析。在对资产阶级成为社会统治阶级的历史必然性与历史进步性进行客观阐述的同时，也剖析了资产阶级的历史局限性，指出资本主义自由竞争和私有制也会破坏生产力，并使无产者更贫困。
在《原理》基础上，针对资产阶级的进步性与局限性，《宣言》从社会矛盾的层面进行了更加深刻的分析，指出：“资产阶级在它的不到一百年的阶级统治中所创造的生产力，比过去一切世代创造的全部生产力还要多，还要大。”
但资产阶级在促进生产力发展的同时，也导致了不可避免的商业危机，更加剧了无产阶级与资产阶级的矛盾。而只有消灭私有制，才能最终解决这个资产阶级不可能解决的社会问题。
在1847年出版的《哲学的贫
《草案》一开始就明确指出，“废除私有财产，代之以财产公有”
就是共产主义的目的。但是在废除所有制的措施方面，《草案》提出的做法并不明确，甚至带有一种妥协的意味，仅仅指出无产阶级在掌握政权后的首要任务是“限制私有财产”。
而《原理》则明确指出首先要“根本剥夺相互竞争的个人对工业和一切生产部门的管理权”，“个人管理工业的必然后果就是私有制……私有制是同工业的个体经营和竞争密切联系着的。因此私有制也必须废除……”
这时恩格斯还没有明确地将私有制当作资本主义生产竞争和少数人统治生产的前提与基础，而是当作结果。但他看到了二者之间的关系，明确提出要废除私有制，并把废除私有制提到了改造整个社会制度的高度。
而《宣言》进一步详细说明了共产主义“并不是要废除一般的所有制，而是要废除资产阶级的所有制”
。相较于《草案》和《原理》，《宣言》第一次对废除私有制的原因进行了多方论证：首先是从私有制的历史地位来看，“现代资产阶级的私有制是那种建筑在阶级对抗上面，即建筑在一部分人对另一部分人的剥削上面的生产和产品占有方式的最后而又最完备的表现”。这充分说明了等待资产阶级私有制的只有灭亡。其次是反驳资产阶级的种种歪曲与污蔑，明确指出无产阶级不是要消灭“人们亲自获得的，用自己的劳动获得的财产”
，而是要“消灭那种构成一切个人自由、活动和独立的基础的财产”
。最后则从经济危机的角度论证了消灭私有制的必然性。由于生产资料的个人占有和社会化大生产之间的矛盾严重阻碍了社会经济的发展，资本主义社会出现了不可避免的周期性经济危机，严重束缚了生产力的发展，因此必须消灭私有制。
总之，《共产党宣言》从历史发展和阶级解放、工人运动和共产主义内在统一的角度，科学地论证了共产党人基本纲领的必然性和正当性，为共产主义运动奠定了科学的基础，为共产主义运动的科学发展指明了方向。