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针灸与推拿是中医学形成初期的两门不同的学科。推拿是外治法范畴内的物理疗法，依靠的是推拿的力、功、能量和信息，通过几方面的作用达到治疗疾病的目的；针灸是“针”与“灸”两种治疗方法的合称，是通过针刺和艾灸人体体表上特定的部位，以调整脏腑、组织、器官的功能，从而达到防治疾病的目的。针灸与推拿都是以中医学的经络、俞穴学说为基础，在脏腑学说、治疗原则的指导下形成的物理疗法，都属中医学的外治法。
推拿与针灸都是中医学形成初期的主要治疗方法。如《素问·调经论》曰：“按摩勿释，著针勿斥，移气于不足，神气乃得复。”又如《灵枢·九针十二原》中说：“排阳得针，邪气得泄，按而引针是谓内温。”以上论述了针灸与推拿的相互结合；推拿与针灸都是通过刺激体表的特定的部位（或穴位），沿体表到内脏的通道传递信息，从而达到治病防病的目的。针灸是通过针的机械性刺激，产生酸、麻、胀、痛等生物信息，传至中枢神经，然后转换成新的冲动，从而调节内脏功能。艾灸是通过艾绒所产生的热能对穴位进行艾灼，产生热的信息，传递到内脏。由此可见，推拿与针灸的原理是相同的；从针灸和推拿的治疗效果看，针灸取效速而短暂，推拿取效缓而持久。分而言之曰针灸，曰推拿，合而言之，则针灸不能离开推拿，推拿不能背离针灸。两者兼施，只在于病证的临床表现。可先针灸后按摩，也可先按摩后针灸。先针灸后按摩者，按摩可继行针灸已得之气，使针灸的效果更速；反之，推拿可活动经气，而使针灸的效果倍增。
推拿与针灸的机制及治疗范围：推拿既有信息的传递，又有能量的转换和做功，故推拿适应于内、外、妇、儿、五官、伤科及骨科等疾患；针灸是一种机械性刺激，它可以产生酸、麻、胀、痛的生物信息，但其功能作用只是信息传递，并无能量转换和做功。艾灸虽有能量的转换，但无做功。故针灸适用于内、外、妇、儿等科，而不能用于伤科的肌腱滑脱、关节脱位、骨折等疾病。
综上，推拿与针灸相互结合，相互促进，相互补充，对中医学的发展起了积极的推动作用，至今仍有效地指导着临床实践。我们只有系统地掌握针灸和推拿的关系，使两者结合起来，才能对临床治疗和医疗保健事业的发展起到积极的推动作用。