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推拿是在中医学理论的指导下，应用手或肢体的其他部位，在患者体表特定的部位和穴位上，施以特定的技巧动作，达到防治疾病目的的一种方法。
推拿又称按摩，古代称为按跷、案扤及爪幕等，其名称目前称谓不一，如北方称为“按摩”，南方称为“推拿”，中原地区则称为“推按”。对于推拿的概念，前人做过不少的阐述，如《史记索隐》注：“挢者，谓为按摩之法，夭挢引身，如熊顾、鸟伸也；扤，音玩，亦谓按摩而玩弄身体使调也。”《圣济总录》载：“可按可摩，时兼而用，通谓之按摩。”张介宾云：“按，捏按也；跷阴即阳跷阴跷之义。盖谓推拿溪谷跷穴，以除疾病也，病在肢节故用此法。按跷谓按摩肢节以行导引也。”吴鹤皋注云：“手摩谓之按，足蹑谓之跷。”《医故》中说：“夫古之按摩，皆躬自为之，振、捩、顿、拔、挼、捺、拗、伸，通其百节之灵，尽其四肢之敏。”
推拿这一名称首见于明代，当时的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》《小儿推拿秘诀》等著作就把按摩改称为推拿。这一名称的演变，本身就体现了这一疗法的发展和人们对手法认识的提高，可以说由按摩改称推拿，是推拿发展史上的一个很大的飞跃。
推拿是人类最古老的一种疗法，又是一门年轻而有发展前途的医疗科学。从有人类开始，人们为了生存，从事劳动，并与自然界不利因素做斗争，艰巨的劳动使损伤和疾病成为人们生活中的主要威胁。在实践中，人们逐渐发现推拿能使疼痛减轻或消失，在此基础上，人们逐渐地认识了推拿对人体的治疗作用。
推拿是一种物理疗法。它适用于伤科、内科、外科、妇科、儿科及五官科等疾病，属于中国医学的外治法范畴。