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楚简的入墓年代就是楚墓的墓葬年代。关于郭店楚墓的墓葬年代，考古发掘报告认为该墓具有战国中期偏晚的特点。
李学勤先生认为，郭店楚墓竹简的年代可以由相关楚墓的年代推定。郭店楚简出自郭店一号墓，其考古学文化性质最近于邻近的荆门包山二号墓，该墓的年代可由所出的竹简定为公元前300年左右。郭店一号墓位于楚都郢城外墓地的范围之内。这一带楚墓的序列是清楚的，可以判定郭店一号墓葬在公元前278年白起拔郢之前。因此，郭店一号楚墓的下葬年代当在公元前280年前后。
上博竹简的入墓年代，据超灵敏仪回旋加速器质谱仪测定，竹简距今时间为2257（±65）年，那么它的入墓年代就是以公元前256年为界，在公元前321年至公元前191年这一百三十年之间。实际上我们还可以进一步将范围缩小，因为在公元前278年秦将白起破郢，焚烧楚先王陵墓，顷襄王退保陈城。按情理推测，楚国迁都之后，王室贵族以及楚都大批学者都会随楚王迁移到陈地，因此，这批楚竹书进入楚墓应该是在公元前278年之前，这样上博简的入墓年代就缩小到公元前321年至公元前278年这四十三年之间，而这已经是战国中期偏后了。李学勤先生又提出两个新证据：一是上博简中有一篇《柬大王泊旱》，“柬大王”即楚简王，卒于公元前408年。上博简包括这个王谥，自然不能更早。简王的逸事成为一种文献流传，可能要在他身后若干年，把竹简的整体年代估计在战国中期后段以下较为合理。二是与上博竹简同时还有一些丝织品流散，传说同出于一墓。其刺绣技法及纹饰都和江陵马山一号墓的出土品相若，很可能属于同时期工艺品，而江陵马山一号墓的时代为战国中期偏晚或战国晚期偏早，大约在公元前340年至公元前278年，因此，估计上博简出墓的时代为战国中期偏晚到晚期偏早，竹简的书写时代也不出此限。
楚墓的墓葬年代可以作为墓中竹简抄写年代的下限。“按照考古学的原则，郭店一号墓的时代是墓中简的时代的下限。作为墓的随葬品的简，其书写的时间不可能迟于墓的下葬，由于是实用的书籍，一般说总应比墓的建成为早。至于这些书籍的著作时间，还可能比简的书写早相当一段时期，是大家不难理解的。”
在确定竹简抄写年代下限之后，接下来就进入第二步：结合竹书内容和中国思想发展史，探讨郭店、上博竹简的著述年代。