2.1 位逻辑指令

2.1.1 概述

位逻辑指令是实现PLC控制的基本指令，即按照一定的控制要求对“0”“1”两个布尔操作数（BOOL）进行逻辑组合，可以构成“与”“或”“异或”等基本逻辑操作，也可以构成“置位”“复位”“上升沿检测”“下降沿检测”等复杂逻辑操作，并将其结果送入存储器状态字的逻辑操作结果（RLO）。

表2-1所示为常见的位逻辑指令汇总，主要包括触点和线圈指令，具体说明如下：

1.取反指令

取反指令（ 、 ）改变能流输入的状态，将RLO的当前值由0变1，或由1变0。如图2-1中，左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，能流（电流）沿着梯形图，从左母线流到右母线，形成一条回路。如果采用 线圈取反指令，如图2-2所示，则输出结果与图2-1刚好相反。

2.边沿检测指令

边沿信号在PLC程序中比较常见，如电动机的起动、停止、故障等信号的捕捉都是通过边沿信号实现的。如图2-3所示，上升沿检测指令检测每一次0到1的正跳变，让能流接通一个扫描周期；下降沿检测指令检测每一次1到0的负跳变，让能流接通一个扫描周期。

3.置位/复位指令

当触发条件满足（即RL0 = 1）时，置位指令将一个线圈置1；当触发条件不再满足（即RLO=0）时，线圈值保持不变，只有触发复位指令时才能将线圈值复位为0。单独的复位指令也可以对定时器、计数器的值进行清零。梯形图编程指令中RS、SR触发器带有触发优先级，当置位、复位信号同时为1时，将触发优先级高的动作，如RS触发器，S（置位在后）优先级高。

2.1.2 输送带起停控制的两种编程应用

【实例2-1】 用自锁实现输送带起停控制

任务说明

采用S7-1200 CPU1215 C DC/DC/DC来进行输送带起停控制电路的设计，即用启动按钮SB1控制输送带电动机运行，带动BOX物品从右向左运行，当达到最左侧的接近开关附近时，接近开关感应到物品，输送带电动机停止；急停按钮可以随时按下来，停止输送带电动机；指示灯的运行和停止指示与电动机的动作一致。请用自锁控制来进行梯形图编程，并进行程序编辑与下载。输送带起停控制示意如图2-4所示。

解决步骤

STEP1：定义输入/输出元件

输送带起停控制涉及按钮、接近开关、电动机和指示灯等元件，表2-2所示为本实例的输入/输出元件及控制功能。

STEP2：电气接线

本实例采用S7-1200 PLC中的CPU1215C DC/DC/DC，具体接线图如图2-5所示。为了更加直观地反映输入/输出情况，将电源部分略作修改后的接线图如图2-6所示（本书后续实例主要采用这种画法）。

STEP3：PLC梯形图编程

PLC的梯形图编程方法可以采用传统的“继电器-接触器”思路，如本实例中的“自锁控制”方法，当按下按钮I0.0后，Q0.0线圈闭合；此时Q0.0的触点动作，持续接通Q0.0线圈，形成自锁控制。当I1.0紧急停止动作或I0.1接近开关动作，Q0.0线圈断开，自锁失效。在编程中，还需要注意Q0.2输出和Q0.1刚好相反，可以采用取反线圈 实现。

输送带起停梯形图如图2-7所示。

STEP4：PLC调试

将图2-7所示的梯形图程序经编译下载到PLC后，可以进行在线监控，如图2-8所示。需要注意的是SB2急停按钮在接线上是常闭触点，因此在梯形图编程中画的是常开，正常情况实际的在线监控也是接通的，只有当按下急停按钮后，I1.0信号才断开。

【实例2-2】 用SR触发器控制输送带

任务说明

输送带控制跟【实例2-1】一样，不同的是要用启动按钮SB1和急停按钮SB2，用SR触发器进行编程控制。

解决步骤

STEP1：定义输入/输出元件和电气接线

采用跟【实例2-1】一致的输入/输出元件与电气接线。

STEP2：PLC梯形图编程

采用SR触发器进行梯形图编程，如图2-9所示。触发器SR或RS的唯一区别是优先级，本实例中是R优先，即使S端信号ON，此时R1（注意此时优先级的下标多了一个数字“1”）端信号为ON时，输出Q为OFF。