1.4 PLC的数据类型

1.4.1 S7系列PLC的基本数据类型

S7系列PLC（这里包括S7-1200 PLC和S7-1500 PLC）的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型、参数类型、系统数据类型和硬件数据类型等。基本数据类型分为位数据类型、数学数据类型、字符数据类型、时间数据类型。每一个基本数据类型数据都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表达格式等属性。基本数据类型的关键字、长度、取值范围和常数表示方法举例见表1-4。

1.4.2 位数据类型

位数据类型主要有布尔型（Bool）、字节型（Byte）、字型（Word）、双字型（DWord）和长字型（LWord）。在位数据类型中，只表示存储器中各位的状态是0（FALSE）还是1（TURE）。其长度可以是一位（Bit）、一个字节（Byte，8位）、一个字（Word，16位）、一个双字（Double Word，32位）或一个长字（Long Word，64位），分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值，如2 # 01010101、16 #283 C等。需注意的是，一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。

位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度（Byte、Word、DWord、LWord）加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的数据范围见表1-5。

图1-50所示为Word数据类型的表达方法，其值为16 #1234。

1.4.3 数学数据类型

数学数据类型主要有整数类型和实数类型（浮点数类型）。

1.整数类型

整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。有符号整数类型包括短整数型（SInt）、整数型（Int）、双整数型（DInt）和长整数型（LInt）；无符号整数类型包括无符号短整数型（USInt）、无符号整数型（UInt）、无符号双整数型（UDInt）和无符号长整数型（ULInt）。

短整数型、整数型、双整数型和长整数型数据为有符号整数，分别为8位、16位、32位和64位，在存储器中用二进制补码表示，最高位为符号位（0表示正数、1表示负数），其余各位为数值位。而无符号短整数型、无符号整数型、无符号双整数型和无符号长整数型数据均为无符号整数，每一位均为有效数值。

图1-51所示为Int正整数类型的表达方法，其值为+34。图1-52所示为Int负整数类型的表达方法，其值为-34。

2.实数类型

实数类型具体包括实数型（Real）和长实数型（LReal），均为有符号的浮点数，分别占用32位和64位，最高位为符号位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。

一个Real类型的数占用4个字节的空间。S7系列PLC中的Real数据类型符合IEEE754标准的浮点数标准，包括符号位S、指数e和尾数m，分别占用的位数如图1-53所示。指数e和尾数m的权值见表1-6。

1.4.4 字符数据类型

字符数据类型（Char）长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。常量表示时使用单引号，例如，常量字符A表示为‘A ’或CHAR #′A′。表1-7列出了Char数据类型的属性。

S7系列PLC还支持宽字符类型（WChar），其操作数据长度为16bit，即在存储器中占用2B，以Unicode格式存储扩展字符集中的单个字符，但只涉及整个Unicode范围的一部分。常量表示时需要加WCHAR #前缀及单引号，例如，常量字符a表示为WCHAR #‘a ’。控制字符在输入时，以美元符号表示。表1-8列出了WChar数据类型的属性。

1.4.5 时间数据类型

时间数据类型主要包括时间（Time）和长时间（LTime）数据类型。

1.时间（Time）数据类型

时间（Time）数据类型为32位的IEC定时器类型，内容用毫秒（ms）为单位的双整数表示，可以是正数或负数，表示信息包括天（d）、小时（h）、分钟（m）、秒（s）和毫秒（ms）。表1-9列出了Time数据类型的属性。

2.长时间（LTime）数据类型

长时间（LTime）数据类型为64位IEC定时器类型，操作数内容以纳秒（ns）为单位的长整数表示，可以是正数或负数。表示信息包括天（d）、小时（h）、分钟（m）、秒（s）、毫秒（ms）、微秒（μs）和纳秒（ns）。常数表示格式为时间前加LT#，如LT#11ns。 5Yt4R6vq918PPT85EOoiliJbCuI0XOA8JYsLMVX2QrL0jE0+XayF3ZC+xl3XnsZU