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单片机即在一片集成电路芯片上集成了CPU、RAM、ROM、时钟、定时器／计数器、多功能串行或并行I／O口的通用IC，从而构成了一个完整的单芯片微型计算机（Single Chip Microcomputer）。它的结构及功能最初是按工业控制要求设计的，使用时单片机通常处于测控系统的核心地位并嵌入其中，所以国际上通常把单片机称为嵌入式控制器（EMCU，Embedded MicroController Unit）或微控制器（MCU，MicroController Unit）。我国习惯使用“单片机”这一名称。