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1.1 线性模型

理论线性模型的重要建构基础是独立同分布(i.i.d)的。如果序列的所有各项都独立于其他项,而且各项具有相同分布,那么我们就定义序列ε t (t=1,…,T)是独立同分布序列(i.i.d)。因此,如果p t (x)是序列ε t 的概率密度函数,那么对于任何的t,都有p t (x)=p(x),而且任意n个ε t 的联合分布等于其边际分布的乘积。我们观察直到时间T的整个序列,序列在时间T+1的取值不会受到前期取值的任何影响,而且源于同一分布。

独立同分布要求很强的限制条件。有时出于许多目的,特别是对于线性模型,只需要考虑一个更为简单的称为“白噪声”(white noise)的过程。如果一个时间序列e t ,t=1,…,T,满足均值m=E[e t ]是常数,方差σ 2 =Var(e t )都是常数,并且所有的协方差Cov[e t ,e s ](t≠s)等于零的话,我们就称之为白噪声序列。因而,对于白噪声序列,我们只需要考虑一阶矩和二阶矩的性质。序列的上述性质称为“白噪声性质”,显然,具备白噪声性质的序列不一定是独立同分布序列。

鞅差分序列(martingale differences)与白噪声序列密切相关。如果E[x t |x t-j ,j≥1]=x t-1 ,鞅差分表示为Δx t =x t -x t-1 ,并且E[Δx t |x t-j ,j≥1]=0,那么序列x t 称为鞅。鞅差分具有与白噪声相同的均值和协方差性质,但是方差无须为常数。白噪声序列和鞅差分序列都具有明确的线性性质,但是它们的非线性特征并不明显。例如,它们的定义中并不包括 022-1 (对于整数p),尽管研究非线性过程需要我们知道这些数量关系。

两个重要的线性模型是移动平均模型(the moving average process)和自回归模型(the autoregressive process)。如果ε t 是独立同分布的零均值序列,那么一个移动平均模型就是:

y t t +c 1 ε t-1 +c 2 ε t-2

我们记作y t ~MA(2),存在两期滞后。自回归模型的例子为:

y t =a 1 y t-1 +a 2 y t-2 t

其中,ε t 是独立同分布的零均值序列,我们记作AR(2),依然具有两期滞后。显然,很容易定义MA(q)和AR(p)过程(其中p和q为正整数)。更为广泛的过程是自回归移动平均模型,例如:

y t =a 1 y t-1 +a 2 y t-2 t +c 1 ε t-1

我们记作y t ~ARMA(2,1),这一过程具有y t 的两期滞后和一个随机项ε t 。ARMA(p,q)模型更常见于线性模型理论,这样的线性模型的主要特征是其记忆长度(在模型中由p和q的值来概括)和特殊的解释变量假定,比如通常假定为独立同分布,或者至少是一个鞅差分过程。在实践中,我们只检验ε t 的白噪声性质。

一些线性模型具有“长记忆”(long-memory)性质,即当h变大时,E[y t+h |y t-j ,j≥0]并不必然趋向于零。如果这个值趋向于零,就称之为“短记忆”(short-memory)。“短记忆”的必要条件是当h变大时,协方差Cov[y t+h ,y t ]→0。如果当h很大,|ρ|<1时,y t 的均值、方差为常数,并且协方差|Cov(y t+h ,y t )|<Aρ h ,那么我们就称y t 是“平稳”的(stationary)(更为精确的定义将在1.4节给出)。长记忆序列的一个例子是:差分是平稳的序列,记作ARIMA(p,1,q),或者简记为y t ~I(1)。如果d阶差分才是平稳的,那么我们就称为d阶单整序列,记作I(d)。

以上定义的ARIMA模型是单变量的。这一模型的一个自然扩展就是使用y t 自身的p期滞后、ε t 的q期滞后和其他解释向量 x t 的线性组合来解释y t 。得到,

023-2

我们称之为ARMAX模型的变形形式,其中X是“外生的”。

另一个扩展是向量y t 的联立模型的向量自回归模型(VAR),例如:

023-3

其中,y由n个变量组成,每一个 a j 都是一个n×n阶矩阵, ε t 是独立同分布向量。并且,

Cov(ε jt ,ε ks )=0(t≠s)=σ jk (t=s)

即,解释变量可以出现同期影响。Granger和Newbold(1986),Harvey(1981),以及其他一些学者的文献讨论过这些模型。

显然,还存在其他的线性模型,而且其中一些模型还相当独特,不过我们在这里不展开讨论。 ph8b2eGmZGCd083ARHyOvczVylFS9LPF8WQ16pB0U0cuoHSkSGR3v0N5X8AozKa/

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