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我国古代通信，起源很早。据古书《古今注》记载，尧曾经“设诽谤之木”。这种木制品，形似后世的华表，既可以在上面书写对政府的意见，又可作为路标。在各条道路的路口都有设置。
这大约是我国文字记载的向上表达意见的一种最早方式，也可以认为是上古时代原始形式的上书通信。
到舜的时候，设有专司通信的官。这些官员，“夙夜出入”，到各地听取民间意见，并把舜的意图传给大家。他们被称为“喉舌之官”，实际上是当时起上传下达作用的通信官吏。这时候，上下交流意见的有组织的通信活动走向正规，也就是确立了纳言制度。
到了公元前21世纪的夏王朝时，我国中原地区进入了奴隶制社会。那时候，朝廷对道路修整和交通管理比较重视。正因为道路的通畅，夏朝命令才下达得迅速有效，夏王朝声威大震。
这时，人们的通信活动也比以前复杂化了。流传下来的《夏书》说，每年春天，朝廷派出宣令官，手执木铎，在各交通要道，宣布政府的号令。
这是我国早期下达国家公文的方式。国家组织人们治理洪水，需要完善的通报组织系统，所以，夏朝设立了“牧正”“庖正”“车正”等官吏。牧正是专管畜牧的，庖正是管理膳食的，车正就是统管民间通信系统的官吏，负责天下“车旅”。