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传说那是在很久以前，在西岳华山住着一对神仙兄妹。哥哥叫二郎神，是严守“仙凡有别”的守山神，妹妹叫三圣公主，拥有镇山之宝“宝莲灯”。
三圣公主早已厌倦了枯燥乏味的神仙生活，她想到凡间看看美丽的人间世界。
有一天，三圣公主趁哥哥不在，便偷偷来到凡间。人间太美了！要是能永远生活在这里该有多好啊！三圣公主面对人间的盛景，不觉发出了感叹。
三圣公主在凡间认识了英俊儒雅的书生刘彦昌，二人情投意合，结为夫妻，过上了美满幸福的生活。这事被二郎神知道后，二郎神非常气恼。他随即调来了天兵天将，来到人间将三圣公主抓了回去。
从此以后，三圣公主就过着与世隔绝的、终日被囚禁的日子。不久，她生下了一个男孩，取名叫“沉香”。三圣公主害怕哥哥二郎神会加害自己的孩子，就偷偷地委托朝霞仙子把小沉香送到了他父亲那里。
时光如梭，几年以后，小沉香慢慢长大了。他开始追问自己的母亲在哪里。父亲无奈之下，只好告诉小沉香的身世，和母亲现在所处的境遇。
当沉香得知母亲还在华山下受苦，悲痛万分。他不远万里找到灵台山的霹雳大仙，以一片救母的虔诚之心终于打动了霹雳大仙。从此以后，小沉香就跟从大仙学本事，准备本事学成后救出母亲。
沉香在大仙的教导下，历尽千辛万苦，到处采集金刚砂石，熔炼成一把神斧。神斧抛到空中，就变成了张牙舞爪的神龙。
沉香带着神斧奔向华山，与二郎神展开了一场恶战。沉香在朝霞仙子的帮助下，战胜了二郎神，收回了宝莲灯。
接着，沉香举起神斧向华山莲花峰劈去。顿时，莲花峰被劈成了八瓣儿，三圣公主得救了。母子相见后，立即下山找到书生刘彦昌，一家人终于团圆了。
沉香立志救母，经过重重磨砺，千难万苦，终于达成了心愿，一家人得以团圆。母爱的力量是无比强大的，沉香这种不怕困难、坚强勇敢的精神难能可贵。