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F型车模采用双电机驱动，依靠后轮差速完成转向，其重心位置应居于轴承中心，且越低越好，因此需要对车模机械结构进行一定的改动。
模型自带的万向轮体积较大、质量过大，不利于调节重心，因此选用轻巧的牛眼轮代替。牛眼轮体积较小，质量较小，转动阻力小。常见的牛眼轮材料有三类，如图3.49所示，依次为全不锈钢滚珠、尼龙滚珠和碳钢滚珠。
图3.49 不同材料的牛眼轮
综合考虑（质量和摩擦系数），选择尼龙滚珠。同时为了进一步减小质量，去除万向轮支撑板，改为直接在车模底盘打孔安装牛眼轮。
为了降低车模重心，提升车模运行稳定性，应尽可能将车模底盘降低。在车模底盘后方安装尼龙螺柱，增大车模轮胎与底盘的距离，以此降低底盘的高度，处理方法如图3.50所示。
图3.50 车模底盘调整
经测量，整车质量约为1060g，其中电池约为 300g，约占整车质量的 30%，因此电池的摆放位置对小车重心位置起决定性作用。为了将重心稳定在车模轴承中心，考虑到车模前端装有电磁支架，选择将电池安装到车模后方。为了避免车模重心过高，电池安装位置应尽量低。规则要求三轮车模万向轮不能抬轮，因此电池安装应避免斜放。
竞赛规则限定车模长度不超过 30cm，宽度不超过 25cm，采用电磁循线。电感固定支架需要稳定可靠，选用碳素纤维杆作为电感固定支架。碳素纤维又称碳纤维(CarbonFiber,CF)，在国际上被誉为“黑色黄金”，它是继石材和钢铁等金属后，被国际上称为“第三代材料”。碳纤维是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在 90%以上。碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，碳纤维比重小，沿纤维轴方向表现出很高的强度。
碳素纤维在零部件装配中起到了至关重要的作用，因其质量轻、韧性好，已成为连接车模与电磁传感器的最优材料。市面上常见的碳素纤维杆有方形和圆形、实心和空心等区分，直径也有诸多不同的选择。在减轻质量的同时，保证碳纤维杆的强度，选用外径5mm、内径3mm的空心圆形碳纤维杆，具体理论分析依据见变形金刚三轮组实例分析部分。
为保证安装强度，选用两根主杆、两根支撑杆的方式装配。碳纤维杆连接处利用涤纶纤维线绑定，再利用401胶水进行硬化固定。401 胶水粘接牢固、稳定，但是表面会硬化，为了使其更稳定，可在表面涂上热熔胶。
电磁支架安装完成后，再横向固定两根碳纤维杆，前杆作为防撞杆，用来保护传感器，后杆作为电磁传感器安装杆，为了使防撞杆的作用发挥到最大而又不损失过多的前瞻，两杆间距为10mm。安装完成后，应当测试车辆机械结构稳定性。设定速度为 2.5m /s，撞击障碍物十余次，若整车机械结构无任何松动、裂纹，则可认为机械结构合格，交予软件参数调试。
电路板的安装对车模的重心也会有影响，所以电路板与底盘的距离越小越好。为了方便电路板在车模上定位，在设计板子的时候需要在相应的位置设计定位孔，这样用螺母、螺柱即可固定，且更加牢固。三轮车模的重心应该调整至车模轴承中心，电路板应紧密贴合电机支座，电路板安装后的效果如图3.51所示。为了使贴合更为紧密，绘制PCB时应充分考虑安装环境，合理绘制PCB机械层。
图3.51 F型车模电路板安装
F型车模本身自带的防护条在低速时对车模有一定保护作用，但是随着车模行驶速度增加，其防护能力呈断崖式下跌。考虑到对电磁传感器的保护，实际应用时选用一根 25cm长的碳素纤维杆固定在传感器前端，用于保护车模。车模防撞杆安装如图3.52所示。
图3.52 F型车模防撞杆安装
F型车模轮胎、齿轮保养与D型车模一样。