3.2 常用机械装调工具

无论是购买的车模，还是自主设计制作的车模，都需要安装传感器、控制电路板以及各种固定件等，在车模组装过程中需要使用各种不同的装调工具。

3.2.1 简单机械装调工具

（1）螺丝刀套装

螺丝刀套装如图3.2所示，配有各种不同尺寸的螺丝刀头，有一字形、三角形、梅花形、内六角形等，适用于不同的螺钉、螺栓等，能够满足装车的需求。

（2）热熔胶枪

热熔胶枪是一种热熔冷固工具，如图3.3所示。热熔胶枪常应用于非完全紧固连接，其使用方法十分简单，首先将合适大小的胶棒插入胶枪的尾部，检查电源线是否处于正常状态再通电，待胶棒融化即可滴在需要连接的地方。

（3）内六角十字套筒、内六角扳手

在装车过程中，需要使用铜柱或者胶柱支撑电路板或其他零部件，铜柱边缘一般是正六边形结构，使用十字套筒和螺丝刀结合，可以使得套筒和螺栓配合更加牢固，内六角套筒结构如图3.4所示。内六角扳手与内六角十字套筒在使用时的工况相似，内六角扳手由于一边比较长，因此，在使用这一边作为扭动边时，比较省力一些，内六角扳手如图3.5所示。

（4）热缩管

热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，如图3.6所示，采用优质柔软的交联聚烯烃材料及热熔胶复合加工而成，外层材料具有绝缘、防蚀、耐磨等特点，内层材料有低熔点、防水密封和高黏接性等优点。热缩管是一种受热就会收缩的材料，利用热缩管的这一特质，可以将其应用于两根导线连接处，防止连接处焊点和铜线裸露。使用时，选用合适直径的热缩管，套入导线连接处，用大约 100℃的热风吹几秒钟即可。

（5）连接方法及工具

车模零部件在装配时需要用到连接紧固件，常用连接方式见图3.7。其中，使用最多的是螺纹连接，可以使用垫片、螺母、螺钉套装紧固各个部件，如图3.8所示。同时垫片的使用可以起到防松作用。

3.2.2 机械加工装调及工具

（1）定位孔加工

在车模装配之前，需要设计并且加工定位孔。针对定位孔加工，常见的工具有钻床[图3.9(a)]和电钻[图3.9(b)]。针对定位精度要求不高的定位孔，可以使用电钻进行打孔加工。针对有高定位精度的定位孔，需要使用相应的定位夹具，利用钻床进行打孔加工。

（2）车模形状轮廓加工

不同组别的车模不同，有时需要自主设计车模，因此需要利用切割加工工具对车模形状轮廓进行加工。针对形状轮廓精度要求不高的车模，可以使用型材切割机[图3.10(b)]进行加工，针对有高形状轮廓精度的车模，可以编写相应程序，利用激光切割机[图3.10(a)]进行加工。激光切割机的使用在3.2节有详细介绍。

3.2.3 增材加工——3D打印机

3D打印(3DP)是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常采用数字技术材料打印机来实现的。3D打印的简单技术路线如图3.11所示。

智能汽车的结构设计中有时需要用到非标准件，方便快捷的方式就是利用实验室的 3D打印机实现非标准件加工，3D打印机和打印零件见图3.12。