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机械结构是智能汽车系统的基础，组成智能汽车系统所有硬件功能要素均由机械结构支撑，机械结构和控制算法之间有着相辅相成的关系，两者之间相互配合的程度决定了智能汽车性能的高低。可以说，机械结构决定智能汽车性能的上限，因此对智能汽车机械结构的了解和设计不容忽视。
图3.1 机械结构对智能汽车的影响
在全国大学生智能汽车竞赛中，机械结构设计的着眼点在于如何在现有结构、材料、性能基础上改进设计，满足减小质量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。机械结构对智能汽车的影响主要体现在车模性能和控制算法两方面，如图3.1所示。
①对车模性能的影响。车模重心位置是机械结构设计考虑的重点，合适的重心位置能使车模具有更好的稳定性，对车模速度和转弯性能有很大的提升效果；同时，整车零部件采用轻质、高强度、足够刚度的结构材料也有助于提升车模的防冲击性能和持续的可靠性。
②对控制算法影响。为完成特定的比赛任务，不同的车模有不同的机械结构，在一些组别如创意组中，更需要有特定功能的机械结构。机械结构的好坏直接影响算法控制的效果，同时简单稳定的机械结构可以大大减小控制算法需求。例如，对于固定传感器的支撑结构，支撑结构的安装精度和稳定性直接影响到传感器采取数据的准确性，从而影响控制算法处理的难易程度。