思考问题
中学时数学老师可能会说过这样一句话:想要确定地求出 n 个未知数,你必须有 n 个方程才行。这句话其实是不严格的。例如以下含有3个未知数3个方程的方程组
我们将第一个方程的-3倍、-5倍分别加到第二个、第三个方程,就可以得到
继续将第二个方程的-3倍加到第三个方程,得到
注意到第三个方程:0=0实际上没有告诉我们任何新的信息,这个方程完全没有用处!换言之,整个方程组有价值的只有以下两个方程
那些真正是方程组中的有价值的方程的个数,就是这个方程组对应矩阵的秩。
矩阵的秩是矩阵的一个重要性质,展现出矩阵的本质。在判定线性方程组是否有解、向量组的线性相关性、多项式和空间几何等方面都有广泛的应用。
定义2.3.1 在矩阵 A =( a ij ) m×n 中任取 k 行 k 列,其行列交叉处的元素按原顺序排列而成的 k 阶行列式称为矩阵 A 的一个 k 阶子式 。
例如:对于矩阵
为矩阵 A 的一个二阶子式, 为矩阵 A 的一个三阶子式。
定义2.3.2 矩阵 A = ( a ij ) m×n 的不为零的子式的最高阶数称为矩阵 A 的 秩 ,记为 r ( A )。若 n 阶方阵 A 的秩为 n ,则称方阵 A 为 满秩矩阵 ,否则称为 降秩矩阵 。
n 阶方阵 A 满秩的充要条件是 A 为非奇异矩阵,即| A |≠0。
小试牛刀
例2.3.1 设矩阵 ,求 A 的秩 r ( A )。
解 在 A 中有一个二阶子式 又 A 的三阶子式只有一个即| A |,经过计算,| A |=0,由定义2.3.2可知 r ( A )=2。
例2.3.2 设矩阵 ,求 A 的秩 r ( A )。
解 容易看出 A 的所有4阶子式都为0,有一个3阶子式
所以 r ( A )=3。
形如例2.3.2中的矩阵求秩比较容易,这样的矩阵称为 阶梯形矩阵 。
定义2.3.3 符合下列条件的矩阵称为阶梯形矩阵。
(1)可画出一条阶梯线,每个台阶只有一行;
(2)阶梯线下方的元素全为零;
(3)阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元,也就是非零行的第一个非零元。
例如
均为阶梯形矩阵。
阶梯形矩阵中非零行的第一个非零元通常称为主元。
阶梯形矩阵的秩等于其非零行的行数。
定理2.3.1 任一矩阵可经有限次初等行变换化为阶梯形矩阵。
定理2.3.2 初等行变换不改变矩阵的秩。
证明从略。
求矩阵的秩,首先利用初等行变换化为阶梯形矩阵,再根据阶梯形矩阵的非零行的行数得到原矩阵的秩。
小试牛刀
例2.3.3 设矩阵 ,求矩阵 A 的秩 r ( A )。
因此 r ( A )=2。
大展身手
例2.3.4 若矩阵 的秩为2,求 a 。
B 为阶梯形矩阵。
r ( A )=2 =r ( B ),
因此 B 的第三行为零行,即 a ( a +1)=0,从而 a =0或 a =-1。
定义2.3.4 在阶梯形矩阵中,若非零行的主元全为1,且主元1所在列的其余元素全为零,则称该矩阵为 最简行阶梯形矩阵 。
例如
均为最简行阶梯形矩阵。
最简行阶梯形矩阵在第四节线性方程组求解过程中起着十分重要的作用。
例2.3.5 利用初等行变换将下列矩阵 A 化简为最简行阶梯形矩阵。
小试牛刀
1.利用初等行变换将下列矩阵化为阶梯形及最简行阶梯形矩阵,并求出矩阵的秩。
2.求下列矩阵的秩。
大展身手
3.利用初等行变换解矩阵方程,设
求 X ,使 AX = B 。
4.对于 λ 的不同取值,矩阵
的秩为多少?