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矿物颜色是由矿物的化学成分和内部结构决定的，组成矿物的离子的颜色、矿物晶体中的结构缺陷，以及矿物中的杂质和包裹体等，都可影响矿物的颜色。颜色根据产生的不同原因可分为自色、他色、假色。
具有鉴定意义的主要为自色，即矿物本身的颜色，它取决于矿物本身的化学成分及结构。他色指由非矿物本身固有的因素导致矿物所呈现的颜色，与矿物本身性质无关，对鉴定矿物的意义不大。假色为矿物受到污染或氧化后所呈现的颜色，有时也可作为鉴定矿物的参考依据。
描述颜色的方法通常有两种：
（1）标准色谱法，按红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫标准色或白、灰、黑等对矿物的颜色进行描述。若矿物为标准色中的某一种，则直接用其描述，如蓝铜矿为蓝色、辰砂为红色；若矿物不具某一标准色，则以接近标准色中的某一种颜色为主体，用两种颜色进行描述，并把主体颜色放在后面。例如绿帘石为黄绿色，说明此矿物以绿色为主，黄色为次。
（2）实物对比法，把矿物的颜色与常见实物颜色比较后进行描述。例如，块状石英呈乳白色、正长石为肉红色、黄铜矿为铜黄色等。
描述矿物颜色时，应以新鲜干燥的矿物为准，如果矿物表面遭受风化或蚀变而发生了颜色变化，则需刮去风化表面后再进行观察描述。
（3）实例
红：辰砂（粉末）
橙：雄黄
黄：雌黄
绿：孔雀石
蓝：蓝铜矿
白：方解石
黑：黑色电气石
灰：铝土矿
紫：紫水晶
褐：褐铁矿
肉红：正长石
乳白：石英
砖红：赤铁矿
铁黑：磁铁矿
铜黄：黄铜矿
黄绿：绿帘石
条痕色是指矿物粉末的颜色，一般是指矿物在白色无釉瓷板上擦划所留下的痕迹的颜色。条痕色可能深于、等于或浅于矿物的自色。条痕色对不透明的金属、半金属光泽矿物的鉴定很重要，而对透明、玻璃光泽矿物来说，意义不大，因为它们的条痕都是白色或近于白色的。观察描述条痕色时需注意：
（1）条痕色的描述方法与颜色相似；
（2）擦划条痕时，用力要均匀；
（3）观察测试的矿物应选新鲜标本。
（1）矿物的光泽是指矿物表面对可见光的反射能力，其强弱取决于矿物的反射率、折射率或吸收系数，一般分为金属光泽和非金属光泽（可细分为半金属光泽、金刚光泽、玻璃光泽、珍珠光泽等）。
（2）矿物的透明度是指矿物允许光线透过的程度，一般以厚度0.03毫米的矿物薄片为准，分为透明、半透明和不透明三级。
（3）注意要点：观察描述矿物光学性质时，一定要注意掌握颜色、条痕色、光泽和透明度四者之间的关系。金属光泽的矿物，其颜色一定为金属色，条痕呈黑色或金属色，不透明；半金属光泽的矿物颜色为金属色或彩色，条痕呈深彩色或黑色，不透明至半透明；非金属光泽的矿物颜色为彩色或白色，条痕呈浅彩色到白色，半透明至透明。
（4）实例
金属光泽不透明：黄铜矿、辉锑矿
金刚光泽半透明：浅色闪锌矿
半金属光泽不透明：磁铁矿、鲕状赤铁矿
玻璃光泽透明：水晶
油脂光泽透明：石英
丝绢光泽半透明：石棉
珍珠光泽透明：白云母
土状光泽半透明：高岭土