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就在孔子去世一个世纪后，一位名叫孟轲（约公元前370～前289年）的邹国年轻人，由于景仰孔子学说，而模仿孔子广收门徒，周游列国，企图将孔子终身未竟的事业在百年之后完成。然而，推崇“仁政”言说的孟子也和孔子一样碰得头破血流。于是，他也和他所敬仰的孔子一样退而著书，从而成为儒家的又一名大师，被后世尊为“亚圣”。
作为孔子忠实而出色的继承人，孟轲的思想本于孔子而又有所发展。他把孔子“仁”的思想发展为“仁政”，主张使人民安居乐业；他主张建立一个黎民不饥不寒、老者安享晚年之乐的小康社会；他主张“民贵君轻”，对当时某些统治者虐民以逞的行为提出尖锐的批判，甚至斥责为“率兽而食人”（《梁惠王》）。他甚至对君主的个人绝对权威表示否定：“君有大过则谏，反复之，不听，则易位。”（《万章》）“君之视臣如草芥，则臣之视君如寇仇。”（《离娄》）“闻诛一夫纣矣，未闻弑君也。”（《梁惠王》）这样的话，在专制强化的后代就没有人敢说了。
《孟子》（战国孟子著）书影
孟子像
然而与孔子的深沉庄重、谨慎省身不同的是，孟子是一个锋芒毕露、自负好强的人。为了让他“仁政”的思想推行天下，他动辄便与人言辞交锋，唇舌开战，而且必欲争胜。这种好胜的性格反映在《孟子》里，就形成了理直气壮、慷慨激昂的风格：
说大人，则藐之，勿视其巍巍然。堂高数仞，榱题数尺，我得志，弗为也；食前方丈，侍妾数百人，我得志，弗为也；般乐饮酒，驱聘田猎，后车千乘，我得志，弗为也。在彼者，皆我所不为也，在我者，皆古之制也，吾何畏彼哉？（《孟子·尽心》）
孟子曾经说过：“吾善养吾浩然之气。”（《公孙丑上》）这种浩然之气，是一个正直笃行的士大夫对仁义道德进行坚持不懈的修炼，从而形成一种至大至刚、充塞于天地之间的人格魅力。由这种人格魅力所决定，《孟子》在嬉笑怒骂之间传达观点，绝不作吞吞吐吐之状，感情激越，词锋犀利，气势恢宏，如长河大浪磅礴而来，横行无阻，震荡乾坤。这种理直气盛的做人和行文的风格，以其巨大的魅力，影响着后世一代又一代的作家。
作为儒家学派最出名的两部经典作品，《论语》与《孟子》为后世提供了垂范千年的立身、治学准则和治国、平天下的原则。尽管后来的封建统治者是出于巩固自身统治的需要而把《论语》和《孟子》奉为规范人民思想的圭臬，但是《论语》和《孟子》宝贵的“仁”的思想，却是黑暗的奴隶社会中，人性觉醒的一道灿烂的曙光。
《论语——中华经典藏书》，张燕婴译注，中华书局2006年版。
《孟子——中华经典藏书》，万丽华、蓝旭译注，中华书局2006年版。
亚圣庙坊
亚圣庙又称为“孟庙”，位于山东省邹县旧城南门外，是纪念孟轲的庙宇。现存的规模建于明弘治十年（1497年）。