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《史记·五帝本纪》详细地记载了上古时期帝尧是如何考察舜作为接班人的。史书记载，尧十六岁继位，在位第七十年的时候，想找一个接班人接替自己的事业。尧也有儿子，长子名叫丹朱，但是丹朱很不成器，“不足授天下”，“授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。”大家都推荐说舜可担当此任，理由是舜“父顽母嚣弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸”。可是大家说的未必就是事实，于是尧开始考察舜，看他是不是一个足以托付江山社稷的人。
考察分为以下几方面：
一是考察人品与理家的能力。尧把自己的两个女儿娥皇和女英嫁给舜，观察他处理内务的能力；让自己的九个儿子与他们一起生活，观察舜处理外部问题的能力。结果尧发现在舜的领导之下，娥皇和女英非常遵守妇道，九个儿子也能与他们和睦相处，更加淳厚谨敬。
二是考察工作与处理政务的能力。书中记载说，“尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序，宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。”注释说五典就是五教，没有更详细的解释，大概是制定规章制度教化民众之类。同时考察他能否与百官和睦相处，让百官口服心服，也就是说是否具有较强的组织协调能力，能不能带领大家一起治理国家。结果发现舜既有知识又有能力，是个人才。
三是考察身体状况和反应能力。这方面考察的方法很独特，“尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。”把他放到深山老林中，在狂风暴雨之夜能够顺利到达目的地，没有迷失方向，说明他反应敏捷，身体状况良好。
这样前前后后共考察了三年，尧认为舜是一个合适的人选，才“命舜摄行天子之政”，二十八年后尧去世，舜才正式任职。后来舜不负厚望，做出了很优秀的功绩，并被载入史册为后世景仰。