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以逸待劳，语出《孙子·军争篇》：“故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚（同逸）待劳，以饱待饥，此治力者也。”又《孙子·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚（同逸），后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”原意是说，凡是先到达战场而等待敌人的，就从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是调动敌人，而决不会被敌人调动。
战国末期，秦国少年将军李信率20万军队攻打楚国。开始时，秦军连克数城，锐不可当。不久，李信中了楚将项燕的伏兵之计，丢盔弃甲，狼狈而逃，秦军损失数万。后来，秦王又起用已告老还乡的王翦。王翦率60万军队，陈兵于楚国边境。楚军立即发重兵抗敌。老将王翦毫无进攻之意，只是专心修筑城池，摆出一种坚壁固守的姿态。两军对垒，战争一触即发。楚军急于击退秦军，相持年余。王翦在军中鼓励将士养精蓄锐，吃饱喝足，休养生息。秦军将士人人身强力壮，精力充沛，平时操练，技艺精进，王翦心中十分高兴。一年后，楚军绷紧的弦早已松懈，将士已无斗志，认为秦军的确防守自保，于是决定东撤。王翦见时机已到，下令追击正在撤退的楚军。秦军将士人人如猛虎下山，只杀得楚军溃不成军。秦军乘胜追击，势不可当。公元前223年，秦灭楚。此计强调：让敌方处于困难局面，不一定只用进攻之法。关键在于掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静待动，积极调动敌人，创造战机，不让敌人调动自己，而要努力牵着敌人的鼻子走。所以，不可把以逸待劳的“待”字理解为消极被动地等待。
困敌之势 [1] ，不以战；损刚益柔 [2] 。
【解语注译】
[1]困敌之势：迫使敌人处于困顿的境地。
[2]损刚益柔：语出《易经·损》卦。“刚”、“柔”是两个相对的现象，在一定条件下对立的双方又可相互转化。
“损”，卦名。本卦为异卦相叠（兑下艮上）。上卦为艮，艮为山；下卦为兑，兑为泽。上山下泽，意为大泽浸蚀山根之象，也就是说有水浸润着山，抑损着山，故卦名叫“损”。“损刚益柔”是根据此卦象讲述“刚柔相推，而生变化”的普遍道理和法则。
此计正是根据《损》卦的道理，以“刚”喻敌，以“柔”喻己，意谓困敌可用积极防御、逐渐消耗敌人有生力量的方法，使之由强变弱，而我因势利导，又可使自己变被动为主动，不一定要用直接进攻的方法，同样可获胜。
此即致敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人”（《孙子·虚实篇》）。兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌，而在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动，以小动应大动，以枢应环也。管仲寓军令于内政，实而备之（《史记》卷六二《管晏列传》）孙膑于马陵道伏击庞涓（《史记》卷六五《孙子吴起列传》）；李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴。（《史记》卷八一《廉颇蔺相如列传》）
【按语阐释】
古按语举了管仲治国备战、孙膑马陵道伏击庞涓、李牧大破匈奴的战例来证明调敌就范，以逸待劳，是“无有不胜”之法。强调用中心枢纽，即关键性的条件，来对付无穷无尽、变化多端的“环”，即四周的情况。掌握战争的主动权是本计的关键。谁人不知，两个拳师相对，聪明的拳师往往退让一步，而蠢人则气势汹汹，劈头就使出全副本领，结果往往被退让者打倒。《水浒传》里的洪教头，在柴进家中要打林冲，连唤几个“来来来”，结果却是被退让的林冲看出破绽，一脚踢翻。
公元前154年，吴王刘濞有了点实力之后，变得野心勃勃。他与楚汉等7个诸侯国串通一气，发动了号称“七王之乱”的兵变。
俗话说吃柿子拣软的捏，打仗也不例外。他们首先攻打汉朝的小诸侯国——梁国。吓破了胆的梁国赶紧派人向朝廷求援，哭诉说已经抵挡不住了，请朝廷急速发兵救援。汉景帝下令周亚夫发兵去梁国解危。周亚夫说：“刘濞率领的吴楚大军，军强马壮，来势汹汹，我要正面与他们干仗，肯定是我玩完。”汉景帝问周亚夫准备用什么计谋击退敌军。周亚夫又说：“他们出兵征讨，粮草供应特别困难，不如我们聚兵严防，长期坚守，待敌锐气衰落时再作打算。”
平定七国之乱示意图
这个时候，叛军们正围着梁国猛打一气，梁国只剩一口气了。急得跳脚的梁王多次请周亚夫救援，都被周亚夫拒绝了。梁王恼羞成怒，上书汉景帝。汉景帝碍于亲兄弟的情分，不得不下旨命令周亚夫速发兵解救梁国之围。
周亚夫索然无味地听了汉景帝的使者宣读圣旨后，给了他个面子，把圣旨接下了，但并没有同意发兵。使者发飙了，大骂周亚夫抗旨不遵。周亚夫不紧不慢地说：“将在外，君命有所不受。梁国虽然危急，但尚有5万守军，粮草充足，坚守10日不成问题。我大军远道而来，军力疲乏，且叛军强大，不宜决战，因此要先行休整，伺机出击，绝对不能轻举妄动。”使者见周亚夫坚决不出兵，只好回去复命。
周亚夫的不合作让叛军将领很是高兴。他们认定周亚夫是个缩头乌龟，不敢出战，根本不把周亚夫放在眼里，放心大胆地猛攻梁国，对自己的后院却没有防范之意了。
荥阳可是个军事要地，谁先占着对谁有利。周亚夫派重兵镇守荥阳，然后兵分两路杀敌军后方个措手不及：派一支部队袭击吴、楚供应线，断其粮道；自己亲自率领大军袭击敌军后方重镇冒邑。
冒邑成功地被周亚夫占领后，他们开始了坚守的准备工作。另外一路兵也切断了叛军的粮道。刘濞听到来报后，大吃一惊，想不到自己的后院已经起了火。看到自己已失去了粮草供应，无法长久坚持，刘濞于是放弃梁国，掉回头来，摆开阵势，要与周亚夫决一死战。
胸有成竹的周亚夫才不会上困兽般的敌军的当，宁愿省省力气，坚守城池，就是不出战。任敌军喊破喉咙，任他们在城墙上捣乱，大不了用箭把他们射回去。刘濞实在没辙，眼看就要挨饿了。饥饿的士兵们都有气无力的，哪还有心情打仗，蔫的蔫，逃的逃。机不可失，失不再来，周亚夫迅速调集部队，发起猛攻。叛军不战自乱，刘濞落荒而逃，在东越被杀。
三国时，吴国杀了关羽，刘备怒不可遏，亲自率领70万大军伐吴。蜀军从长江上游顺流进击，势如破竹。举兵东下，连胜十余仗，锐气正盛，直至夷陵一带，深入吴国腹地五六百里。孙权命青年将领陆逊为大都督，率5万人迎战。陆逊深谙兵法，正确地分析了形势，认为刘备锐气始盛，并且居高临下，吴军难以进攻。于是决定实行战略退却，以观其变。吴军完全撤出山地，这样，蜀军在五六百里的山地一带难以展开攻势，反而处于被动地位，欲战不能，兵疲意阻。相持半年，蜀军斗志松懈。陆逊看到蜀军战线绵延数百里，首尾难顾，在山林安营扎寨，犯了兵家之忌。时机成熟，陆逊下令全面反攻，打得蜀军措手不及。陆逊一把火，烧毁蜀军七百里连营，蜀军大乱，伤亡惨重，慌忙撤退。陆逊创造了战争史上以少胜多、后发制人的著名战例。
唐建中三年（公元782年），河东节度使马燧指挥的在洹水（今河南安阳河）挫败魏博节度使田悦的作战，采取的就是攻其必救，以达以逸待劳目的的战术。当时马燧军越过漳水，只带十来天的粮食进屯仓口，隔洹水与田悦军相持。
马燧在洹水这边想方设法地引诱、激怒田悦，却不想对方一直不为所动。田悦坚壁不出，急坏了马燧：“你不打仗事小，饿死人事大……”马燧克制住要骂娘的冲动，静想了一天，想出一条妙计。半夜，他命令部队吃饭，做出“秘密”沿洹水直趋田悦要地魏州（今河北大名东北）的样子，只留百骑兵力于营中击鼓鸣角，抱薪持火，并命令他们在大部队出发后停止鼓角之声而藏匿桥旁，看到田悦军全部过河之后就焚烧河桥，截断他们的退路。马燧军东行10多公里后，田悦得到马燧攻打魏州的消息，为救魏州，他匆忙率步骑4万追击唐军。马燧在中途结阵而待，从而变客为主，变劳为逸；田悦则由主成客，由逸成劳。马燧因此而大胜田悦。
底特律市曾是美国最牛的汽车生产基地，素有“汽车城”之美称。但是，从20世纪70年代开始，它的风光就被“外来靓妹”——日本汽车抢了。到了80年代，日本汽车风头更劲，比以前更畅销了。
这是为什么呢？原来，70年代发生了石油危机后，美国制定了法规对节能汽车实行税金归还法：规定4升汽油能跑30千米以上的汽车归还200美元，达不到这一标准的车则要罚200美元。
美国最大的福特汽车公司为此东奔西跑寻求节能方法，但大部分汽车还是要受罚。而日本汽车公司早已积累了40多项改革方案，他们估计到了汽车市场可能有这种变化，生产的汽车正是这种体积小又省油的车，在美国市场上，几乎全部达到法定标准。而美国的那些汽车厂家，有的天真地认为石油不久又会变得充足廉价，有的则自信地认为美国人还会买大车显示自豪感。当市场无情地告诉他们这些想法都是不符合现实的时候，日本的汽车已经以逸待劳，占据了美国汽车市场，这时再去改进设计新型汽车已经晚了！
鸭子划水，表面上无为，暗中积极谋划。欲成大事，需要暗中等待和谋划，就像鸭子划水般。“以逸待劳”的策略核心是以静制动，挫敌锐气，待其势弱而攻之。
在军事上，指挥员要在战争中以静制动，以逸待劳，要做到如下4点：一能静以待机；二能静以应猝；三能大动反静；四能静中求策。
“以逸待劳”虽出自兵法，但其包容面和应用其实很广泛。凡是“以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动，以小动应大动，以枢应环”，都属“以逸待劳”，但前提是要抓住主要矛盾，而不是眉毛胡子一把抓。抓住了问题的关键，就会治国举重若轻，用兵易胜。