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豫让，春秋时期晋国人。他曾经侍奉过晋国的大夫范氏和中行氏，但没有得到重用。后来，他又投靠在大夫智氏的门下。智瑶很赏识他的才华，非常器重他，所以豫让对智瑶感激不尽。
韩、魏、赵三家消灭了智氏以后，赵襄子为了出口恶气，就把智瑶的人头砍了下来，并且用漆把他的头骨装饰了一下，制成饮酒用的器皿。每次赵襄子与大夫们饮宴时，都会用这个仇人头骨做成的酒杯。
逃亡在外的豫让听到智瑶被杀的消息后，十分伤心，后来又听说赵襄子居然用智瑶的头骨做酒器饮酒作乐，更是恨得牙根痒痒。豫让心中暗自发誓，一定要杀了赵襄子，好为智瑶报仇。可是，赵襄子是什么人啊？前呼后应，一呼百应，一个小小的刺客想凭自己的力量刺杀他，简直是做梦！豫让冥思苦想，最后终于想出了一条妙计。
这天，一个奴隶打扮的人出现在了赵襄子的宫门口。来人声称自己因为犯了罪，被判罚到这里来做苦役。还说自己不怕脏，不怕累，别人不愿意干的活他愿意干。赵襄子见他挺可怜的，就把他留了下来，让他每天负责为自己整理、清扫和维修厕所。
其实，这个人就是豫让。为了能够接近赵襄子，豫让变卖了所有的家产，然后怀揣着匕首来到了赵襄子的宫中。豫让是个沉得住气的人，时机不成熟，他是不会动手的。因此，虽然他在赵襄子宫中潜伏了很长时间，但一直没有被发现。
这天，赵襄子去厕所，突然觉得心神不宁。赵襄子马上意识到，这是预示有什么不祥的事情要发生。于是，他下令自己的卫士四处搜索，看看有没有可疑的人。不一会儿，卫兵们就把正在外面粉刷墙壁的豫让抓了过来，报告说：“禀报大王，从这个人身上搜出一把匕首。”
赵襄子看了看匕首，又看了看豫让，问道：“你是何人？为什么要谋刺我？我与你有什么仇恨？”
公元前396年，魏文侯以吴起善于用兵，能得军心，任命其为西河守，以对抗秦、韩。
豫让知道这次被抓后，自己是难逃一死，于是就大声说道：“呸！你这个背叛故主的小人，我是智瑶的家臣，今天就是想要杀了你，为主人报仇。”
旁边的大臣们一听，全都气得哇哇乱叫，纷纷表示一定要杀了豫让。赵襄子想了想，就说：“你的精神我很佩服，我决定不杀你！”
这下连豫让都被搞糊涂了，他不知道赵襄子葫芦里到底卖的是什么药。赵襄子看了看左右的大臣，对他们说：“智瑶残暴无道，最终被我和韩、魏两家消灭。智瑶死了，他的三族也被消灭的差不多了，可以说他现在已经是断子绝孙，没有后代了。但是，眼前这个人明知道这样，还要为他的主人报仇，这难道不是一位难得的义士吗？我怎么忍心杀害他呢？算了，我以后自己多加小心就是了！”于是，赵襄子就命人放了豫让。
不过，豫让对赵襄子的大度并不领情，他还要继续刺杀他。这次，豫让考虑到赵襄子已经知道自己的容貌和身世，就用漆涂满了全身，弄得浑身上下生满了癞疮，有的地方还流着脓水。接着，他又生吞火炭，把自己的嗓子弄哑。这样一来，当初相貌堂堂的豫让就变成了一个丑陋不堪的丑八怪。
为了检验自己这招是不是管用，豫让又装成乞丐，每天都在大街上乞讨。结果，没有一个人认出他来，就连他的妻子也不例外。豫让觉得很满意，认为自己已经可以蒙骗过任何人了。一天，豫让像往常一样在大街上乞讨，突然他以前的一个朋友认出了他。这位朋友见他把自己折磨成这个样子，非常伤心，流着眼泪对他说：“豫让啊豫让，你这又是何苦呢？凭借你的才华，如果去投奔赵襄子，一定可以得到他的宠信。时间一长，他会慢慢放松对你的警惕。到那时，你再找机会刺杀他，不是易如反掌的事吗？可是你……你干吗要把自己的身体摧残成这个样子呢？你把自己搞得这么痛苦，却还想什么阴谋刺杀，这不是更加困难了吗？”
周朝建立了一套完整的礼乐制度，将上至天子，下至庶人的各种宗法封建制度合法化、礼仪化，以便平衡权利的分配制度。周代的社会道德规范统称为“礼”，在举行礼仪活动时，常常歌舞相伴。相传西周的礼乐是由周公制定的。周公对以前的礼乐进行了加工和改造，就成为“周礼”。周礼分为五礼：吉礼，用于各种祭祀活动；凶礼，用于丧葬和哀吊各种灾祸；宾礼，用于诸侯朝见天子；军礼，用于军事和相关的领域；嘉礼，用于各种吉庆的活动，包括饮食、婚冠、宴享、贺庆等。在《仪礼》中记载的具体的礼仪，则有士冠礼、士婚礼、乡饮酒礼、燕礼、聘礼、士丧礼等，名目极为繁细。周代的礼乐主要通行于士和士以上的贵族阶层，用以约束贵族的行为，明确他们之间的尊卑关系。对于下层人民而言，则以刑罚治之，礼乐是不适用的，所以说“刑不上大夫，礼不下庶人”。
豫让摇了摇头说：“我的做法你是不会理解的。如果说我放弃原则，去投奔赵襄子，做赵氏的家臣，那么，当我以后找机会杀掉他的时候，我就不是替故主报仇，而是变成一个怀有二心的小人了，那样我还怎么称自己是一个堂堂正正的人。我知道，我现在做的这些事情是极其困难和痛苦的，可是我必须这样做，因为我要让天下所有人都知道，凡是对主人怀有二心的人，都应该感到非常地惭愧。”
见他已经下定了决心，朋友无奈地摇摇头走开了。
这天，赵襄子乘车出行，豫让躲在桥下伺机行动。可是，连老天都在帮赵襄子。当赵襄子的马车经过桥上时，拉车的马突然受了惊吓。赵襄子觉得一定有什么问题，就让手下的士兵四处搜查。结果可想而知，豫让又被赵襄子抓了起来。
相传甘德著有《天文星占》、石申著有《天文》，合称《甘石星经》，是世界上最早的恒星表。
这次，赵襄子知道豫让是铁了心要杀自己，所以就命人把他杀了。