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赵武灵王胡服骑射复原图
古代的中山国是中原诸侯国以外的又一个强国。不过，中山国虽然强大，可是他们在各方面都保留着很浓重的北方民族的生活习惯。这样一来，中山国以及中山国的人就被那些中原地区的“文明国家”称为了“胡地”和“胡人”（古代中原地区对少数民族的蔑称），自然也招来了那些“文明人”不齿的态度。
《周易》是周代占卜用书，但反映了中国先民对天地宇宙、人类社会发展规律的普遍认识。
周赧王八年（公元前307年），赵国的国君武灵王领兵攻打中山国。为了取得最终的胜利，彻底打败中山国，武灵王心中酝酿着一场改革。虽然这场改革会很困难，也会招来很多人的反对，但是它的确可以使赵国军队的作战能力有很大的提高，所以武灵王下定了决心。
这天，赵武灵王找来了肥义，和他商量改革的事情。武灵王说：“论礼仪，我们中原国家的人确实要比中山国的人讲究得多，可是我们的服装太累赘，打起仗来很不方便。通过观察，我发现胡人的衣服短小精悍，十分适合骑马作战。因此，我决定让我们赵国的人穿上胡人的衣服。”
肥义听后，说道：“大王真是英明，我完全同意您的意见！不过，这么做那些大臣们会同意吗？”
武灵王笑了笑说：“穿胡人的衣服肯定会被人耻笑，可是那些被傻瓜们耻笑的地方，聪明人却能发现很多的不同。这场战争我是志在必得，就算天下人都耻笑我，我也不会退缩。总之，我一定要占领胡地，踏平中山国。”
就这样，赵武灵王身先士卒，自己首先穿上了胡人的衣服。可是，事情果然和肥义预料的一样，赵国人对武灵王的做法非常不满，都不愿意穿上胡人的衣服。公子成一听说让自己换上胡人的衣服，气得直跺脚。可是这是大王的命令，自己不敢明目张胆地对抗，于是，公子成就给武灵王来了个“闭门不出”，坚决不去上朝。
赵武灵王非常清楚，公子成哪里是害什么病了，即使有病也是心病。于是，武灵王就派了一位使者去“探望”公子成。其实，这位使者名义上是“探望”，实际上是来劝导的。使者见到公子成以后，先是来了一通假惺惺的问候，然后马上进入了主题。
使者对公子成说：“大王托我给您捎话，说您是一个明白事理的人，想必一定知道家中的事情必须听从父母的安排，国家的事情必须听从君王的安排这个道理。如今国君下令全国百姓改换服装，这本来是件好事。可是您却带头违抗命令，坚决不穿胡服。您这无疑是给天下人做了一个‘榜样’，百姓们都会拿您当例子来议论国君的命令啊！”
战国时期贵族服装复原图
公子成听后撇了撇嘴，没有说话。使者继续说道：“大王还说，治理一个国家有一套基本法则，而这个法则的根本就是有利于民，推行政令也有一套方法，而这些最根本的就是能够实行下去。如果想要对天下人施恩泽，那么就应该从百姓施起。可是如果想要在国家推行政令，那么就应该从上层社会开始实施。如今，他希望公子成做天下的榜样，帮助他推行胡服改制的政策啊！”
公子成听到这里，再也坐不住了。他先是拜了两拜，然后磕头说：“臣听说所谓的中国，就应该是实施圣贤教化，推行礼乐的地方。那些住在远方的“夷族”（对少数民族的蔑称）只配到我们这里来参拜、效仿，哪有我们去学他们的道理？大王的做法是违背天下人的意志，是不遵从祖先训导的做法，臣不敢遵从，还请大王三思！”
使者见自己说不动他，只好把公子成的原话转达给了赵武灵王。武灵王听说后，马上亲自来到公子成的府上，用请求的口气对他说：“我之所以要这么做，其实是为了我们赵国好啊！你想想，我赵国东面有强大的齐国和中山国，西面有楼烦国、秦国和韩国，就连北面都有燕国和东胡。这些国家没有一个不想把我们消灭，我们是生存在敌人包围圈里的啊！如果我们不精通骑马射箭，我问你，我们用什么保卫自己的国家？用什么捍卫自己的疆土？”
公元前337年，韩相申不害卒。申不害相韩十五年，主张法治，讲究权术，为战国法家代表人物之一。
公子成听了赵武灵王的一番话，低下了头。武灵王见自己的话起了作用，接着说道：“正因为这样，我才叫百姓们换上胡人的衣服，学习骑马射箭的本领。我们既可以抵抗边境强敌的入侵，又可以打败中山国，以雪我们的耻辱。可你呢？却为了保持什么传统，而把整个国家放在一边，您难道忘记了鄗城被攻（中山国曾派兵攻打鄗城，并且放水淹鄗城）的耻辱吗？我真是太失望了！”
公子成听后，终于明白了赵武灵王的良苦用心，于是接受了赵武灵王的要求。武灵王非常高兴，马上让人拿来一套胡服赐给了公子成。第二天早上，公子成穿着胡服，大大方方地前去上朝。
就这样，赵武灵王开始在全国发布诏令，让所有的人都穿上了胡服。同时，赵武灵王还把百姓聚集在一起，找人教他们骑马射箭。赵国的军事力量越来越强大，最后终于打败了中山国，占领了胡地。
骑马俑 战国
骑兵是战国以来形成的新兵种，机动性强，富有杀伤力，至战国末年，骑兵成为各国的主要兵种。这是目前发现的最早的骑兵陶俑，也是现在所知的最早的胡服。通常所说的胡服是指古代我国北方少数民族轻便简洁的一种适宜骑马的服装。
“鸡鸣狗盗”是一句成语，意思是指微不足道的本事或者是偷偷摸摸的行为。按照我们现在的理解，这个成语应该是含有贬义的，可是它的原意并非如此，而且“鸡鸣”和“狗盗”还救过一个非常有名的人的命，这个人就是战国时期的孟尝君。
齐国的孟尝君和赵国的平原君、魏国的信陵君、楚国的春申君合称为战国四公子。和其他3个人一样，孟尝君是个非常仁义和慷慨的人。他的府上足足养了有3000多食客。这些食客中有很多人有真才实学，也有很多人是蒙吃骗喝，当然也有一部分人“身怀绝技”。
秦国的昭襄王一直非常欣赏孟尝君的才学。为了得到孟尝君，秦昭襄王派泾阳君到齐国做人质，请求齐王同意孟尝君到秦国来。于是，孟尝君带着手下的几名食客，来到了秦国。
秦昭襄王见孟尝君果然来了，自然是喜出望外，马上任命他做了秦国的相国。而孟尝君作为战国四公子也不能失礼，作为对秦王赏识的报答，孟尝君送给了秦王一条上好的纯白狐裘。本来，这一切都应该顺顺当当地进行，可谁知道在第二年却发生了变故。
原来，孟尝君大老远从齐国来到秦国，没有给秦王献上一个计策，没有给秦国出一分力，却得到了相国的官职，这太不合“情理”了，自然会招来很多人的嫉妒。因此，有人就开始在秦昭王的耳边煽风。这个小人对秦昭王说：“大王，您如此重用孟尝君，就不怕将来他害了我们秦国吗？”
秦昭王听后摆了摆手说：“你这是什么话？孟尝君可是个真君子，怎么会害我们秦国呢？”
那个小人又说：“可是大王您别忘了，孟尝君可是齐国人啊！如今他在我秦国做相国，您认为他会一心一意地辅佐您吗？我想，他做什么事的时候，第一个想到的一定是齐国而不是秦国。时间长了，我们秦国真是危险啊！”
战国四公子是齐国孟尝君田文、赵国平原君赵胜、魏国信陵君魏无忌、楚国春申君黄歇。
士的崛起
战国时期，养士之风盛行，著名的“战国四公子”都养士千人。士与主人之间建立起一种新型的隶属关系。
秦昭王听后心里也犯了嘀咕，为了防止孟尝君“背叛”自己，他下令将孟尝君软禁了起来。失去自由的孟尝君后悔当初来到秦国，日夜思念着能够回到齐国。可是，如今秦王把自己关了起来，朝中又没有人愿意替自己说话，要想逃出去，简直太难了。这时，孟尝君的食客中有人给他出主意，让他花重金去收买秦王的宠妃燕妃，只要她在秦王的枕边多吹点儿风，那么一切就都可以解决了。于是，孟尝君就派人去请求燕妃帮忙。
很快，派去的人就回来了，告诉孟尝君，燕妃已经答应帮他了。正当孟尝君高兴的时候，那人又说：“燕妃说她不要金银珠宝，只想要一件和秦王一样的纯白狐裘。”孟尝君一听，像泄了气的皮球一样坐在了地上，心想：“我的天啊！要什么不好，干吗非要那件东西啊！这纯白狐裘就一件，如今已经送给了秦王，让我到哪里去找第二件啊？”
正在孟尝君发愁的时候，他手下的一个食客说：“孟尝君不要着急，我自有办法弄到狐裘。”到了晚上，这个人偷偷地从狗洞钻进了秦国的王宫，看准机会悄悄地把那件纯白狐裘偷了回来。孟尝君高兴地都快蹦起来了，赶忙让人把它送给了燕妃。
这白狐裘的魅力还真是不小，燕妃得到它以后，果然替孟尝君说了不少好话。没几天，秦昭王就释放了孟尝君。
孟尝君得知秦王肯放自己，自然是心花怒放。不过他心里清楚，秦昭襄王是个反复无常的小人，如果在这里待得时间长了，说不定他会反悔。事不宜迟，要走马上就走。于是，孟尝君也不等天亮，趁着天黑带领着手下食客，悄悄地来到了秦国的边界函谷关（今河南灵宝西南）。
函谷关是秦国的边界关口，这时也成了孟尝君的最后关口，只要过了函谷关，那秦王就不能把他怎么样了。可是，由于孟尝君到达函谷关的时候是深夜，关口的城门还是关着的。不管孟尝君怎么请求，守门的士兵就是不开城门，非要等到天亮鸡叫的时候才能开。
这下可把孟尝君急坏了。眼看着马上就可以脱离虎口了，却在这里被挡住了，孟尝君能不急吗？不过孟尝君当时还不知道，秦王真的已经后悔了，后悔自己轻易就把他放跑，正派人在后面追赶。如果孟尝君再不走，恐怕就永远走不了了。
就在这最危险的时候，孟尝君手下的一名食客突然扯着嗓子叫了起来。原来，这个人擅长学习鸡叫，他这一叫，周围所有的鸡都跟着叫了起来。守城的士兵以为天亮了，就把城门打开了。
就这样，孟尝君顺利地逃回了齐国。
公元前329年 魏国张仪入秦，公孙衍离秦赴魏。秦国攻打魏国，夺取河东汾阴、皮氏、焦、曲沃等地。
周赧王三十年（公元前285年），齐湣王派兵攻打宋国，很快宋国就被齐国消灭了。得到甜头的齐湣王越来越骄横，根本不把其他诸侯国放在眼里。他派兵四处征伐，甚至还想消灭周朝，自己称天子。齐王的行为激起了众怒，所有的诸侯国对他都十分不满。
谋划报仇很长时间的燕昭王认为时机已经成熟了，就找乐毅一起商量讨伐齐国的事情。乐毅思量了一会，说道：“大王，齐国虽然已经得罪了所有的诸侯，但是它的势力还是不可轻视的。当初的齐桓公也曾称霸，为齐国后代的君主打下了大片的江山和财富。如今想单靠我们自己恐怕打不赢他，依我之见不如联合赵国、魏国和楚国，同时再想办法拉拢齐国。只有这样，我们才有打赢的希望。”
燕昭王同意了乐毅的建议，马上派乐毅出使赵国，然后另派使者前往楚国和魏国。这一招果然见效，其他诸侯国一听说要攻打齐国，一个个兴奋得不行，就连秦国也受赵国的影响同意出兵。
周赧王三十一年（公元前284年），讨伐齐国的战争开始了。燕昭王发动了燕国所有的兵力，并且任命乐毅为上将军，由他一人指挥。同时，赵王也拜乐毅做了赵国的相国。就这样，燕国、秦国、赵国、韩国、魏国这五国的军队在乐毅一个人的带领下，浩浩荡荡地杀向了齐国。
齐湣王得知消息后不敢怠慢，马上也组织了全国的兵力抵抗五国联军。可是，就算齐国再强大，也难以抵挡得住这五国的军队。齐军和联军在济西（今山东阳信）展开会战。结果，由于主将指挥不力，齐军大败。
乐毅见胜负已定，就让秦国和韩国的军队先回去，说是以后会重重答谢他们。因为这两个国家与齐国没有什么仇恨，所以也就没有必要再打下去了。接着，乐毅又让魏国的军队去攻打齐国刚刚夺取的原宋国地盘，让赵国去收复他们自己失去的河间地区。魏、赵两国见有大便宜可捡，自然是乐呵呵地听从乐毅的安排。
其实，乐毅心里早有了自己的打算。等联军解散以后，他带着燕国的军队继续追击齐国的败军，大有直捣齐国心脏的势头。这时，乐毅身旁的谋士剧辛觉得有些不妥，就对乐毅说：“上将军，咱们部队这是要干什么啊？”
剧辛的话倒是把乐毅搞糊涂了，乐毅疑惑地问道：“干什么？这不是正在攻打齐国吗？你怎么问这么奇怪的问题？”
冠是古代男子成人的标志。几乎每一个民族都有自己的成年礼。古代汉族男子到了20岁就必须按照“始加，再加，三加”的程序行“加冠礼”，再取一个名之外的“字”，以此来宣告自己已经成人。女子年满15岁便算成人，可以许嫁，谓之及笄。如果没有许嫁，到20岁时也要举行笄礼，由一个妇人给及龄女子梳一个发髻，插上一支笄，礼后再取下。在西南的一些少数民族中，男女成年有“穿裤”、“染牙”和“盘发髻”等仪式。在春秋战国时期，冠不仅是成年男子和“童子”的区别，它还是君子的象征。冠不只是头上之物，还是“礼”与“非礼”的界限，是文明与蛮夷的区别。其实，包括冠礼在内的礼仪，是典型的儒家思想的产物。春秋战国时期的“冠礼”虽只是一个成年的仪式，但是成年的意识却是通过“冠”这个特定的载体传达给社会的。所以，对于一个人来说，“冠”在礼当中的意义完全超过了它在服饰中实用的功能。因此，“行冠礼”也就自然成了人生当中的头等大礼。
剧辛回答说：“我知道您在说什么，可是您不知道我在说什么！我们为什么攻打齐国？还不是为了替先王报仇，同时也借此机会壮大我们的势力。您应该知道，我们燕国与齐国比起来，势力还是要小得多啊！今天我们之所以能打赢齐国，那全是因为联合了其他诸侯国的缘故。一旦这些诸侯国不再和我们联合攻齐，那么我们再想打败齐国可就难了。现在最主要的是趁这个机会占领边界上的城镇，以此来扩大我们燕国的疆土。只有这样做，才是正确的，才是具有深谋远虑的。”
战国之时，惠施提出“合同异”的命题，为中国古代著名哲学家之一。
乐毅笑了笑，说：“你说的也有几分道理，不过你觉得我现在做得不对吗？”
剧辛更加着急了，说道：“上将军，您自己看看都干了些什么，您带着军队从那些边境城镇过，可是并不去占领。反而……反而打着旗号，说什么要深入齐地。您难道不明白，这么做对齐国来说没有一点损失，对我们燕国来说也没有一点好处啊！”
乐毅看了看剧辛，说道：“你虽然聪明，但是眼光未免太短浅了。齐湣王自从登上王位以后，对百姓横征暴敛，对诸侯骄纵蛮横。同时，他任用那些阿谀奉承，只会溜须拍马的小人，疏远那些正直忠诚，有真才实学的贤人。这样的君王能受到百姓的爱戴吗？
“如今齐国吃了败仗，只要我们乘胜追击，齐国必定大乱。到时候，我们趁着齐国国内乱成一锅粥的机会，轻轻松松地就把齐国拿下了，这难道不比那几座城池有价值吗？如果我们没有抓住现在的机会，齐湣王回国之后一旦发现了自己的错误，痛改前非，任用贤才，体恤民情，到那时候我们还有机会吗？那几座吃进去的城镇还能保得住吗？”
剧辛一听恍然大悟，心中暗暗佩服乐毅的才识。就这样，燕国军队一直开进了齐国。果然，齐国国内听说前线打败，马上就乱了起来。齐湣王见大势已去，就仓皇出逃。乐毅率领大军杀进齐国的国都临淄（今山东淄博一带）。紧接着，就像当年齐国抢劫燕国一样，燕国军队也把齐国的金银财宝、贵重器皿等全部运回了燕国。
燕昭王得知消息后高兴得不得了，亲自赶往济上犒劳军士兵。当然，这场胜仗最大的功臣是乐毅，于是燕昭王就把乐毅封为了昌国君。
燕国这边是大肆庆贺，一片喜庆的气氛，而那位倒霉的齐湣王，则四处奔逃。当他逃到鼓里时，碰到了楚国的大将淖齿。淖齿本来是被派来救齐国的，可是却一心想和燕国平分齐国的地盘。于是，他慷慨激昂地痛陈了齐湣王的罪过，然后就把他杀了。