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古代的中山国是中原诸侯国以外的又一个强国。不过，中山国虽然强大，可是他们在各方面都保留着很浓重的北方民族的生活习惯。这样一来，中山国以及中山国的人就被那些中原地区的“文明国家”称为了“胡地”和“胡人”（古代中原地区对少数民族的蔑称），自然也招来了那些“文明人”不齿的态度。
周慎靓王八年（公元前307年），赵国的国君武灵王领兵攻打中山国。为了取得最终的胜利，彻底打败中山国，武灵王心中酝酿着一场改革。虽然这场改革会很困难，也会招来很多人的反对，但是它的确可以使赵国军队的作战能力有很大的提高，所以武灵王下定了决心。
这天，赵武灵王找来了肥义，和他商量改革的事情。武灵王说：“我们中原国家的人论礼仪确实要比中山国的人讲究得多，可是我们的服装太累赘，打起仗来很不方便。通过观察，我发现胡人的衣服短小精悍，十分适合骑马作战。因此，我决定让我们赵国的人穿上胡人的衣服。”
肥义听后，说道：“大王真是英明，我完全同意您的意见！不过，这么做那些大臣们会同意吗？”
武灵王笑了笑说：“穿胡人的衣服肯定会被人耻笑，可是那些被傻瓜们耻笑的地方，聪明人却能发现很多的不同。这场战争我是志在必得，就算天下人都耻笑我，我也不会退缩。总之，我一定要占领胡地，踏平中山国。”
就这样，赵武灵王身先士卒，自己首先穿上了胡人的衣服。可是，事情果然和肥义预料的一样，赵国人对武灵王的做法非常不满，都不愿意穿上胡人的衣服。公子成一听说让自己换上胡人的衣服，气得直跺脚。可是这是大王的命令，自己不敢明目张胆地对抗，于是，公子成就给武灵王来了个“闭门不出”，坚决不去上朝，心想：“我老在家里待着，你总不能还让我穿上胡服吧！”
公元前307年，赵国的国君武灵王领兵攻打中山国。
赵武灵王非常清楚，公子成哪里是害什么病了，即使有病也是心病。于是，武灵王就派了一位使者去“探望”公子成。其实，这位使者名义上是“探望”，实际上是来劝导的。使者见到公子成以后，先是来了一通假惺惺的问候，然后马上进入了主题。
使者对公子成说：“大王托我给您捎话，说您是一个明白事理的人，想必一定知道家中的事情必须听从父母的安排，国家的事情必须听从君王的安排这个道理。如今国君下令全国百姓改换服装，这本来是件好事。可是您却带头违抗命令，坚决不穿胡服。您这无疑是给天下人做了一个‘榜样’，百姓们都会拿您当例子，您来议论国君的命令啊！”
公子成听后撇了撇嘴，没有说话。使者继续说道：“大王还说，治理一个国家有一套基本法则，而这个法则的根本就是有利于民，推行政令也有一套方法，而这些最根本的就是能够实行下去。如果想要对天下人施恩泽，那么就应该从百姓施起。可是如果想要在国家推行政令，那么就应该从上层社会开始实施。如今，他希望公子成做天下的榜样，帮助他推行胡服改制的政策啊！”
公子成听到这里，再也坐不住了。他先是拜了两拜，然后磕头说：“臣听说所谓的中国，就应该是实施圣贤教化，推行礼乐的地方。那些住在远方的蛮夷（对少数民族的又一蔑称）只配到我们这里来参拜、效仿，哪有我们去学他们的道理？大王的做法是违背天下人的意志，是不遵从祖先训导的做法，臣不敢遵从，还请大王三思！”
赵武灵王骑射图
使者见自己说不动他，只好把公子成的原话转达给了赵武灵王。武灵王听说后，马上亲自来到公子成的府上，用请求的口气对他说：“我之所以要这么做，其实是为了我们赵国好啊！你想想，我赵国东面有强大的齐国和中山国，西面有楼烦国、秦国和韩国，就连北面都有燕国和东胡。这些国家没有一个不想把我们消灭，我们是生存在敌人包围圈里的啊！如果我们不精通骑马射箭，我问你，我们用什么保卫自己的国家？用什么捍卫自己的疆土？”
公子成听了赵武灵王的一番话，低下了头。武灵王见自己的话起了作用，接着说道：“正因为这样，我才叫百姓们换上胡人的衣服，学习骑马射箭的本领。我们既可以抵抗边境强敌的入侵，又可以打败中山国，以雪我们的耻辱。可您呢？却为了保持什么传统，而把整个国家放在一边，您难道忘记了鄗城被攻（中山国曾派兵攻打鄗城，并且放水淹城）的耻辱吗？我真是太失望了！”
公子成听后，终于明白了赵武灵王的良苦用心，于是接受了赵武灵王的要求。武灵王非常高兴，马上让人拿来一套胡服赐给了公子成。第二天早上，公子成穿着胡服，大大方方地前去上朝。
就这样，赵武灵王开始在全国发布诏令，让所有的人都穿上了胡服。同时，赵武灵王还把百姓聚集在一起，找人叫他们骑马射箭。赵国的军事力量越来越强大，最后终于打败了中山国，占领了胡地。