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一神观。 宇宙中只有一个上帝——耶和华，他是无形的，是无所不在、无所不知、无所不能的，是永远存在着的；他创造了宇宙间的万物，主宰着宇宙中的一切，他是至公至正的、仁慈的；所有的人都要敬畏他，崇拜他，热爱他，他的名字是不能叫出来的。
契约观。 犹太人是上帝从万民中挑选出来的特殊民族，亚伯拉罕代表他的子孙与上帝订有契约，这个契约规定犹太人只能尊奉上帝，上帝也将庇佑犹太人；上帝与犹太人的契约是永远不能废除的，犹太民族中的每一个人都要遵守与上帝订下的契约，否则必受上帝的惩罚。
先知观。 上帝在犹太人中挑选出先知以传达他的意志，先知既有教诲信众的责任，又有纠正人们违反宗教信仰行为的责任；先知的话是准确无误的，其预言是真实可信的。先知有男有女，背景不一，富有正义感和自我牺牲精神；先知可以行神事，行善事，甚或会治病。
末世观。 现存的世界将要走向它的末日，善有善报，恶有恶报，一个新世界会从此而诞生。在新的世界里，各民族不再有纷争，世间万物都将和平相处。
弥赛亚观。 弥赛亚意为“受膏者”，自摩西时起，在举行立君王、大祭司和先知的仪式中，都要在他们的头上涂上特制的橄榄油，表示他是上帝派来的，是人，不是神。在巴比伦之囚后，弥赛亚被赋予了救世主的涵义。犹太人认为，他们之所以遭受苦难，是因为他们没有信守与上帝的契约而受到的惩罚，但上帝是不会忘记他的子民的，在世界末日到来时，他会派弥赛亚到人间，拯救以色列人出苦海，在耶路撒冷建立起新的公正、正义、和平、繁荣的国家。
复活观。 人死后，灵魂将回到上帝那里；当末世来临，弥赛亚出现之后，死去的人都会复活。
伦理观。 犹太教的特点是注重人们的现世行为，要求信徒维护正义和公道，要博爱，要救助弱者，要拯救包括犯有罪行的所有人，只有这样，宇宙才会得到最终的拯救；每个人都要自我更新，通过忏悔与上帝和谐一致，己所不欲，勿施于人；所有的人都是平等的，都拥有生活、工作、衣食、居住、休息、私有和独立的权利。
犹太教教规比较繁杂，它的基础主要来自于摩西在西奈山提出、并为后代先知整理收集在《妥拉》中的 613 条诫律，其内容包括：
1、祭司必须每日点灯；
2、祭司只能娶处女为妻；
3、信众要向祭司交什一税；
4、在安息日必须休息；
5、在意见分歧时，少数须服从多数；
6、不许祭拜偶像及与偶像相关的物器；
7、不许屠宰残疾动物；
8、不许作假证；
9、不许同性恋；
10、无儿女的寡妇只能嫁给前夫的兄弟；
等等。
犹太教的教规在摩西诫律之后又有了发展，如今天以色列国的犹太人在特定的宗教节假日时间里不许工作、不许开车、不许乘飞机、不许开电灯、不许点明火，等等。还规定在特定的节假日时间里只能吃特定的食物。宗教人士须遵守着不能参与文娱活动、不工作、须穿戴有别于世俗人的特定服饰，等等。
犹太教的经典主要有三部，即《希伯来圣经》、《塔木德》、《米德拉什》：
1、《希伯来圣经》
又名《塔纳赫》、《圣经-旧约》。全书由《妥拉》、《先知书》、《圣录》三部著作构成，共记 24 卷，因此又被称为《二十四书》。
《希伯来圣经》是犹太教神学家根据古代犹太人的历史典籍和律法文献陆续编撰整理而成的，时间在“巴比伦之囚”时期至公元一世纪的 600 年间。该书是犹太人早期生活的大百科全书，它记述了自亚伯拉罕率部族征服迦南地至公元前六世纪犹太人在政治、经济、军事、文化、宗教生活的各个方面，书中采用了神话、传说、寓言、诗歌、散文等各种文学形式，并以犹太教的主题思想予以贯通。此书也是基督教的圣经，在世界宗教史、思想史和宗教理论领域里有着重大影响，现被翻译成世界上的 200 多种文字出版。
《妥拉》，意为“教义”、“教诲”。由《创世记》、《出埃及记》、《利未记》、《民数记》、《申命记》五卷组成，因而又称《摩西五经》。《妥拉》一书的内容是解释有关人类和自然世界的起源、以色列早期的历史以及犹太教基本法律法规的来由，宣扬耶和华以及耶和华与犹太人关系的犹太教诸文献中的核心经典。
《先知书》。共分前后两部，前部包括：《约书亚记》、《士师记》、《撒母尔记》、《列王记》，后部包括：《以赛亚书》、《耶利米书》、《以西结书》、《十二小先知》。《先知书》记录了以色列的众多先知，包括约书亚、扫罗、大卫等人的事迹，反映了先知们的社会理想和宗教意识。
《圣录》。共有：《诗篇》、《箴言》、《约伯记》、《雅歌》、《路德记》、《耶利米哀歌》、《传道书》、《以斯帖记》、《但以理书》、《以斯拉记》、《尼希米记》、《历代志》诸篇。该书集合了犹太教的礼拜仪式、道德教诲、诗歌、文学和历史著作，是犹太教经典中最具文采的书。
2、《塔木德》
意为“教导”，由《密什那》和《革马拉》组成，是指导犹太人日常生活的法律书籍。《塔木德》来源于人们口头传授的犹太法律法规及其对有关内容的解释，涵盖了民法、刑法、教规、宗教礼仪、道德风俗及犹太学者的传记，被认为是犹太教的基本法典。此书多以辩论或讨论的形式出现，因其涉及的内容包括了历史、文学、伦理学、医药学、数学、天文学、地理学等方面的知识，因而被认为是犹太人的百科全书。
《密什那》，意为“复习”或“教导”。是有关犹太教律法的解释和评论汇编，其内容包括犹太教的教规、戒律、婚姻和家庭。强调在遵守律法的同时，可以过上较为正常的家庭生活，如，按律在安息日的时候是不允许生火，也不允许点灯的，但可以由非犹太人来点灯和生火做饭，犹太人可以享用非犹太人点亮的灯，吃他们做好的饭。
《革马拉》，意为“补全”、“完成”。即对《密什那》的补充完成。书中既有对《密什那》的解释和评论，还有伦理道德、布道文稿、历史故事等。
3、《米德拉什》
意为“解释”、“阐述”。是讲述《塔纳赫》的布道书籍，由《哈拉哈》、《阿嘎达》两部分组成，是通俗性的书籍，适合孩子们阅读。
《哈拉哈》，意为“规则”。主要内容是讲解犹太人在宗教生活和日常生活中应当遵循的法律准则。
《阿嘎达》，意为“宣讲”。主要内容是解释经书中的故事、典故、传说和诗文，常用比喻和带有诗意的叙述。