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重塑城乡关系、更好地激发农村内部发展活力是乡村振兴战略的重要一环，也是解决新时代我国社会主要矛盾的现实要求。构建城乡融合发展新格局，不仅需要在政策和规划层面统筹优化城乡功能布局和资源要素配置，还需要在理论层面深化对于乡村内生发展机制等问题的认识，包括吸收借鉴国外乡村研究的最新成果，从而为乡村振兴实践提供有益参考。由于日本在农业发展的基础条件和文化背景方面与我国较为相似，并且都曾在快速工业化和城镇化进程中实行了“重工轻农、重城轻乡”的发展策略，国内学界尤为关注日本在缩小城乡差距以及培育乡村发展新动能方面所采取的政策措施和实践经验，并从中寻求破题之道。
相比之下，国内学界对日本乡村振兴理论研究进展的关注还相对较少，而过去二十年正是日本乡村研究最为活跃的时期，相关研究成果颇为丰硕。其中，新内生发展理论紧扣日本城乡交流多元化趋势，突出了城乡协作对于促进乡村内生发展的重要作用，值得我们关注和探究。本章拟结合日本乡村振兴的政策实践，梳理内生发展理论的演进和发展脉络，在此基础上总结其对我国乡村振兴的启示。