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284年，戴克里先在军队的支持下称帝。虽然帝国的危机暂时得以缓解，但要想彻底改变，仍需从长计议。他把治下区域分为东罗马和西罗马两个帝国，分别以拜占庭和罗马为中心，希望两片土地都能得到更有效的治理，进而使整个罗马帝国都得以繁荣。
在罗马早期历史中，一个军团包括300名骑兵，他们均来自上层社会。之后这个数字翻了一倍。骑兵的加入为早期的军团带来了机动攻击的力量，但重要的进攻还是由更庞大的步兵部队实施。
随着时间的推移，这支骑兵逐渐被淘汰，代之以辅助兵团的骑兵，而军团的所有成员均为步兵。骑兵组成一支单独的部队，作为军团侧翼。虽然骑兵人数比之前多了，但他们主要承担掩护、侦察和侧翼守卫的职责。
帝国的军队逐渐固化，心态上更趋于保守，骑兵通常在边境的设防区之间巡逻，应对外族入侵和小规模的叛乱。这一时期，帝国军队各支部队在装备方面差异很大，但骑兵大都配备几支轻型长矛和一柄剑，通常是罗马重剑，比以往步兵使用的西班牙短剑长出许多。事实上，步兵在一段时间后也开始使用更长的剑。
一些骑兵会使用长枪，而不是投掷长矛，他们大多数身穿鳞甲或锁子甲，并有头盔和盾牌保护。东罗马帝国的甲胄骑兵和重骑兵的防护装备非常繁复，西罗马帝国骑兵的铠甲则较为轻便。
久而久之，这些武装的马背战士——通常来自蛮族而不是文明程度较高的罗马行省，成了罗马军队的主要攻击力量。步兵仍然重要，但是骑兵才能追击入侵者或击溃突击队。而且在战场上，罗马骑兵的威力也增强了。
西罗马帝国覆灭时，骑兵在大多数地区已被视作主要的战斗力量，成为一名骑兵是崇高社会地位的象征。可以说，骑士对整个欧洲的经营，始于罗马帝国的晚期。
但这个尝试并不成功。305年，戴克里先退位，随之而来的是一段时期的内战。此时，君士坦丁大帝出现了，他是罗马帝国分裂前的最后一位统治者。在他之后，帝国再次陷入分裂。君士坦丁大帝还皈依了基督教，而此前基督教的信徒曾遭到迫害。他这一举动使基督教成为罗马帝国的官方宗教，尽管这个过程并不顺利。
皇帝戴克里先试图建立一个拥有四个统治者而不是仅有一个皇帝的统治秩序，以此结束多年的内乱。
东罗马帝国重新把都城命名为“君士坦丁堡”，在分裂后走上了独立发展的道路。在中世纪，东罗马帝国参与过欧洲和中东的政治事务，并短暂地尝试过收复西罗马帝国。东罗马帝国后来成为拜占庭帝国，一直存续到1453年，彼时的欧洲正在经历后世称之为“文艺复兴”的运动。而另一边，西罗马帝国则要面对崩溃和被征服的命运。