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话又说回来，礼虽然是缘情而制的，但在一般人看来，情与礼究竟是两回事。在具体的生活中，人们还是会把礼的规定置诸脑后，一味我行我素，违礼悖礼。所以，在“礼”的规定中，常常凸显“情”的重要，这是儒家孝道尤其令人感动的地方。且看《论语·为政》篇第七章：
子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？”
这里，孔子将“养父母”与“养犬马”做了明白斩截的区分，其实已蕴含着不易觉察的“人禽之辨”。“敬”之内涵尤为丰富，其外在表现是“合乎礼”，内在根据则是“发乎情”。孝子事亲，若无此“敬”，便不是“孝”，而只是“养”。《大戴礼记·曾子大孝》记曾子曰：“孝有三：大孝尊亲，其次弗辱，其下能养。”言下之意，仅知赡养父母而不知爱敬，乃最下等之孝行。仅提供口腹之欲的满足，而没有发自内心的敬爱，便把孝行本身的人文价值抽空了。
孟子对孝道的阐发也与“人禽之辨”相关。他说：“食而弗爱，豕交之也；爱而不敬，兽畜之也。” （《尽心上》） 毫无敬爱之情的赡养，缺乏良知灵明的孝行，其实就是“豕交兽畜”，只能算是小人之孝。《孟子·离娄上》还讲了一个关于曾子的故事：
曾子养曾晳，必有酒肉。将彻，必请所与。问有余，必曰“有”。曾晳死，曾元养曾子，必有酒肉。将彻，不请所与。问有余，曰“亡矣”。将以复进也。此所谓养口体者也。若曾子，则可谓养志也。
曾子是大孝子，对父亲曾晳敬爱有加，有求必应，而其子曾元对他则按部就班，例行公事，无视其内在需求。孟子称曾子之孝为“养其志”，曾元之孝为“养口体”，真是一针见血！正是在此意义上，孟子才要说：“人之所以异于禽兽者几希？庶民去之，君子存之。” （《离娄下》） 相比君子，庶民或小人更容易丧失“人禽之辨”的持守，放弃人类应有的文明性和伦理性的生活追求，尤其在对父母的赡养中，更容易只养口体，不养心志。孟子还说：“世俗所谓有不孝者五：惰其四支，不顾父母之养，一不孝也；博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财，私妻子，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也；好勇斗很，以危父母，五不孝也。” （《离娄上》） 孟子归纳的“五不孝”，其实就是指懒、馋、贪、淫、暴，可谓“孝之五毒”也！
又如《论语·为政》第八章：
子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔。曾是以为孝乎？”
同样是谈孝须发乎情，前一章关键词是“敬”，这一章关键词是“色”。如果说“敬”诉诸内心，“色”则见乎外貌。“色难”一般解作和颜悦色地侍奉父母是很难的，所谓“久病床前无孝子”；也有径直解作“色敬”的，皆可通。《礼记·祭义》说：“孝子之有深爱者，必有和气；有和气者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。”可知“色”亦关乎“情”，若无“深爱”，则必无“和气”“愉色”与“婉容”。孔子在说“君子有九思”时，明确提出“色思温，貌思恭，言思忠，事思敬” （《季氏》） 的原则。对一般人尚且如此，何况生身父母呢？
再看《论语·里仁》篇下面两章：
子曰：“父母在，不远游，游必有方。”
子曰：“父母之年，不可不知也：一则以喜，一则以惧。”
这两章谈事亲之道，具体而微，情深义重，细思真催人泪下！“不远游”，首先是“不忍”，既不忍离开父母之呵护，亦不忍让父母陷于无尽之思念与担忧。有此不忍之心，方可言孝。“游必有方”则是说，真要远游，也须有一方向，勿忘父母家中盼归，望眼欲穿之苦情。此即“以父母之心为心”也。
再看“父母之年，不可不知”，实则涉及人类特有的时间意识。相比于一般动植物，人类生长期尤为缓慢。婴儿初生，柔软脆弱，从牙牙学语到蹒跚学步，谈何容易！故孔子与弟子宰我论“三年之丧”时，有“子生三年，然后免于父母之怀”的感言。而此“人之初”最为宝贵的三年，正是父母鞠育含辛茹苦的三年，却因人类孩童期共有之“遗忘症”而消失在记忆的“黑洞”里了。及至自己养儿育女，那三年记忆才借助“生命流转”之经验而“自动恢复”，这时只要是一有情人，无不生感恩之心，萌报孝之志。俗语“不当家不知柴米贵，不养儿不知报父母恩”，此之谓也。
然而遗憾的是，人之亲情，常常本能下移于子女，而疏于对父母的关爱，此即所谓“薄于孝而厚于慈” （《礼记·坊记》） 。当我们明白此理时，父母早已发白如丝、纹深如壑、老态龙钟、来日无多矣！人生如行旅，有始必有终，一旦踏上这一旅程，便是进入不可逆转的“倒计时”了。“一则以喜，一则以惧”两句，真是宛转关生，感天动地！无论父母是否康健，是否长寿，总有一天，他们会先行“到站”，从此与我们“天人永隔”！此正所谓“树欲静而风不止，子欲养而亲不待”！人生如此，岂不痛哉！《大戴礼记》载曾子之言曰：“人之生也，百年之中，有疾病焉，有老幼焉，君子思其不可复者而先施焉。父母既殁，虽欲孝，谁为孝乎？年既耆艾，虽欲弟，谁为弟乎？故孝有不及，弟有不时，此之谓与？”原来所谓“孝悌”，真如一道“急急如律令”，需要我们“及时当勉励，岁月不待人”了！
今人若真能明白此意，才能理解孔子所以主张孝道，实乃出于对天下老迈之父母的“恻隐悲悯”，出于对芸芸众生的“一往情深”！故这两章虽是谈孝，却置于《里仁》篇。钱穆先生说：“即仁便是孝，即孝便是仁，非谓仁孝可有先后之分别。”
良有以也！